Η κάμψη είναι ένας ανατομικός όρος που αναφέρεται σε μια κίνηση που παράγεται σε μια άρθρωση από έναν μυ ή μύες που προκαλεί μείωση της γωνίας της άρθρωσης σε σχέση με την ανατομική της θέση. Για παράδειγμα, όταν ένα άτομο στέκεται κανονικά, η άρθρωση του ισχίου θεωρείται ότι βρίσκεται σε ουδέτερη ή 180 μοίρες θέση. Η κάμψη στο ισχίο συμβαίνει όταν το άτομο σηκώνει το γόνατό του στον αέρα, κάμπτοντας το ισχίο και μειώνοντας τη γωνία της άρθρωσης στο ισχίο από 180 μοίρες σε 90, εάν το γόνατο φτάσει στο ύψος του ισχίου. Για να δημιουργηθεί αυτή η κίνηση, οι μύες που κάμπτονται απαιτούν το συντονισμό των τενόντων, των συνδέσμων, του χόνδρου και των οστών, ενώ όλες οι δομές γύρω από την άρθρωση λειτουργούν μαζί.
Ένας μεγάλος αριθμός αρθρώσεων στο ανθρώπινο σώμα είναι ικανοί για κάμψη και αντίθετη κίνηση, επέκταση. Η άρθρωση του αγκώνα κάμπτεται όταν ο βραχίονας λυγίζει στον αγκώνα, η άρθρωση του ώμου κάμπτεται όταν ο βραχίονας σηκώνεται ευθεία μπροστά από το σώμα, ακόμη και οι αρθρώσεις μεταξύ των σπονδύλων μπορούν να λυγίσουν, προκαλώντας τη σπονδυλική στήλη να κυρτώσει προς τα εμπρός όπως συμβαίνει κατά τη διάρκεια κοιλιακή κρίση. Ενώ υπάρχουν εξαιρέσεις, η μεγαλύτερη κάμψη και επέκταση συμβαίνει στο οβελιαίο ή εμπρός-πίσω επίπεδο κίνησης. Οι κινήσεις των αρθρώσεων που συμβαίνουν στο μετωπιαίο επίπεδο ή στο πλάι του σώματος, όπως η ανύψωση του ποδιού στο πλάι, είναι συνήθως γνωστές ως απαγωγή και προσαγωγή.
Σε κάθε εύκαμπτη άρθρωση στο σώμα, υπάρχει μια κύρια και συχνά δευτερογενής μυϊκή ομάδα υπεύθυνη για την κάμψη σε αυτήν την άρθρωση. Στο ισχίο, για παράδειγμα, οι πρωταρχικοί μύες είναι οι λαγοί, οι τεντωτές περιτονίες και ο ορθός μηριαίος, συλλογικά γνωστοί ως καμπτήρες ισχίου. Οι δευτερογενείς μύες που εμπλέκονται στην κάμψη του ισχίου περιλαμβάνουν το sartorius, το gracilis και τους προσαγωγούς longus και brevis.
Όταν ένα άτομο σηκώνει το γόνατό του από όρθια θέση σε ύψος ισχίου, κάμπτοντας το ισχίο σε 90 μοίρες, ο εγκέφαλος στέλνει πρώτα ένα σήμα μέσω των κινητικών νευρώνων του περιφερικού νευρικού συστήματος που λέει στους καμπτήρες του ισχίου να πυροδοτούν. Οι καμπτήρες του ισχίου στη συνέχεια συστέλλονται ή κονταίνουν σε μήκος. Επειδή συνδέονται με τα οστά του ισχίου και του μηριαίου οστού μέσω τενόντων και στα δύο άκρα, όπως και μια σειρά τροχαλιών και καλωδίων, κινούν τα οστά γύρω από την άρθρωση, τραβώντας το μηριαίο οστό προς τα εμπρός καθώς το γόνατο σηκώνεται. Αυτό το πολύπλοκο σύστημα καταλήγει σε μια φαινομενικά απλή ενέργεια: κάμψη της άρθρωσης του ισχίου για να μετακινήσει το πόδι προς τα εμπρός στο διάστημα, όπως συμβαίνει κατά το περπάτημα, το τρέξιμο, την αναρρίχηση και άλλες κινήσεις προς τα εμπρός.