Υπομόχλιο, ή σημείο περιστροφής, είναι η περιοχή γύρω από την οποία περιστρέφεται ένας μοχλός. Ένας μοχλός είναι ένα σκληρό μήκος υλικού – ή μια ράβδος – που χρησιμοποιείται για να ασκήσει δύναμη ή να διατηρήσει το βάρος στο ένα άκρο του, ενώ ασκείται πίεση στο δεύτερο άκρο του. Με άλλα λόγια, όταν ασκείται δύναμη στο ένα άκρο μιας ράβδου ή μιας λαβής, που στρέφεται στο τρίτο σημείο, ή στο υπομόχλιο, η δύναμη ή το βάρος διαχειρίζεται στο δεύτερο σημείο του μοχλού.
Ένα καλό παράδειγμα μοχλού και του συνοδευτικού σημείου περιστροφής του είναι η παιδική τραμπάλα. Τα άκρα της τραμπάλας, όπου κάθονται οι συμμετέχοντες, θα θεωρούνται τα σημεία ένα και δύο. Το υπομόχλιο είναι η περιοχή στη μέση πάνω στην οποία ισορροπεί ο μοχλός. Όταν ένας συμμετέχων πιέζει το βάρος του, το σημείο περιστροφής στο κέντρο υποστηρίζει την κίνηση του δεύτερου σημείου στο μοχλό είτε ανυψώνοντας είτε κατεβάζοντας.
Για το παράδειγμα της τραμπάλας, ενός μοχλού κατηγορίας XNUMX, το βάρος κατανέμεται λίγο-πολύ ομοιόμορφα από το σημείο περιστροφής επειδή τοποθετείται γενικά στη μέση του μοχλού. Με άλλα λόγια, το υπομόχλιο βρίσκεται μεταξύ της δύναμης που εφαρμόζεται στο ένα άκρο, ή της προσπάθειας εισόδου, και της προκύπτουσας δύναμης ή του φορτίου εξόδου. Ωστόσο, αυτό δεν συμβαίνει πάντα στις σχέσεις με μοχλό και υπομόχλιο.
Σε έναν μοχλό δεύτερης κατηγορίας, για παράδειγμα, η θέση της προσπάθειας εισόδου βρίσκεται στο ένα άκρο της ράβδου, το σημείο περιστροφής βρίσκεται στο άλλο άκρο της ράβδου και το φορτίο εξόδου βρίσκεται μεταξύ αυτών των δύο δυνάμεων. Ένα καλό παράδειγμα μοχλού δεύτερης κατηγορίας είναι μια σανίδα κατάδυσης στην οποία το ένα άκρο της σανίδας αναπηδά επειδή το υπομόχλιο βρίσκεται στο ένα άκρο και η δύναμη που ασκείται στον μοχλό προέρχεται από έναν άνθρωπο που πηδά πάνω-κάτω.
Στους μοχλούς τρίτης κατηγορίας, το φορτίο εξόδου βρίσκεται στο ένα άκρο, με το υπομόχλιο στο άλλο, και η προσπάθεια ή η δύναμη εισόδου βρίσκεται σε κάποιο σημείο μεταξύ αυτών των δύο. Οι σκούπες και τα ρόπαλα του μπέιζμπολ θα ήταν καλά παραδείγματα μοχλού τρίτης κατηγορίας στον οποίο η δύναμη τοποθετείται στη μέση, με το φορτίο εξόδου (σκούπισμα ή χτύπημα) να εμφανίζεται στο αντίθετο άκρο του σημείου περιστροφής.
Οι μοχλοί, και τα συνοδευτικά υπομόχλιά τους, θεωρούνται μία από τις έξι απλές μηχανές. Η ιδέα πίσω από αυτόν τον έλεγχο της δύναμης ονομάζεται μόχλευση, η οποία μπορεί να αποδοθεί στον Νόμο της Κίνησης του Νεύτωνα.