Πριν αναλάβει τη διοίκηση του Ηπειρωτικού Στρατού το 1775, ο Τζορτζ Ουάσιγκτον επέμεινε στο Ηπειρωτικό Κογκρέσο να διορίσει έναν δικηγόρο ως Γενικό Εισαγγελέα (JAG) για να επιβλέπει θέματα στρατιωτικής δικαιοσύνης. Με την πάροδο του χρόνου ο αριθμός των δικηγόρων και του νομικού προσωπικού αυξήθηκε και αυτό το σώμα JAG έγινε το νόμιμο τμήμα των Ενόπλων Δυνάμεων των Ηνωμένων Πολιτειών. Είναι πλέον ένα από τα μεγαλύτερα δικηγορικά γραφεία στις Ηνωμένες Πολιτείες.
Κατά τη διάρκεια του Α’ Παγκοσμίου Πολέμου, του Β’ Παγκοσμίου Πολέμου και του Πολέμου της Κορέας, πολλά μέλη του Σώματος JAG υπηρέτησαν τόσο στο πεδίο της μάχης όσο και στην αίθουσα του δικαστηρίου, λαμβάνοντας συχνά υψηλούς επαίνους. Ο πρώτος υπολοχαγός Samuel Spitzer, ένας νεαρός αξιωματικός της JAG που μιλούσε γερμανικά, έλαβε ένα ασημένιο αστέρι επειδή έπεισε πάνω από 500 Γερμανούς στρατιώτες σε ένα γαλλικό χωριό να παραδοθούν. Ένας άλλος αξιωματικός της JAG, ο συνταγματάρχης Hubert Miller, έλαβε τον Σταυρό Διακεκριμένων Υπηρεσιών για μάχη στη Νορμανδία.
Το σώμα JAG βοηθά και τους πέντε κλάδους των Ενόπλων Δυνάμεων των Ηνωμένων Πολιτειών. Όπως και στο παρελθόν, οι Πεζοναύτες, η Πολεμική Αεροπορία και η Ακτοφυλακή δεν διαθέτουν ξεχωριστές μονάδες για τους αξιωματικούς της JAG, οι οποίοι αναμένεται επίσης να υπηρετήσουν ως αξιωματικοί γραμμής όπου και αν σταθμεύουν. Στο Στρατό και το Ναυτικό, ωστόσο, σε αυτούς τους αξιωματικούς ανατίθεται μόνο νομική εργασία.
Η λειτουργία του Σώματος JAG είναι να υπηρετεί ως νομικοί σύμβουλοι υπό την εξουσία τους και κατά καιρούς να είναι προσωπικοί νομικοί σύμβουλοι. Διεξάγουν στρατοδικεία και παρέχουν δικηγόρους τόσο για την δίωξη όσο και για την υπεράσπιση σε θέματα στρατιωτικού δικαίου σύμφωνα με τον Ενιαίο Κώδικα Στρατιωτικής Δικαιοσύνης. Παρέχουν επίσης νομικές συμβουλές για τη διαμόρφωση και εφαρμογή πολιτικής και άλλα νομικά ζητήματα που μπορεί να προκύψουν.
Μέχρι το τέλος του Β’ Παγκοσμίου Πολέμου, οι στρατιωτικοί κανονισμοί διέφεραν μεταξύ των κλάδων υπηρεσίας και τα ζητήματα αποφασίζονταν σύμφωνα με τα Άρθρα του Πολέμου που θεσπίστηκαν το 1775. Το 1947, όλοι οι κλάδοι ενώθηκαν υπό το νεοσύστατο Υπουργείο Άμυνας. Το 1950, συγκλήθηκε μια επιτροπή του Κογκρέσου για την ενημέρωση και την ενοποίηση του στρατιωτικού νόμου, δημιουργώντας τον Ενιαίο Κώδικα Στρατιωτικής Δικαιοσύνης. Αν και ήταν ακόμη πιο περιοριστικός από άλλα δικαστήρια, ο Κώδικας συντάχθηκε για να ενσωματώσει πολλές από τις προστασίες που υπάρχουν στα πολιτικά και ποινικά δικαστήρια. Όλα τα υποκαταστήματα υπόκεινται πλέον σε πανομοιότυπα πρότυπα, διασφαλίζοντας ίση μεταχείριση ανδρών και γυναικών.
Με τα χρόνια, το JAG Corps ήταν υπεύθυνο για μια σειρά ιστορικών δοκιμών. Κατά τη διάρκεια του Επαναστατικού πολέμου, ο Γενικός Εισαγγελέας ήταν επικεφαλής του στρατοδικείου του Μπένεντικτ Άρνολντ. Όταν ο Πρόεδρος Λίνκολν δολοφονήθηκε, το Σώμα JAG διεξήγαγε τις Δίκες Δολοφονίας του Λίνκολν καθώς και τη δίωξη του Διοικητή του Άντερσονβιλ, ενός διαβόητου στρατοπέδου φυλακών του Εμφυλίου Πολέμου. Αυτό το τμήμα διαδραμάτισε επίσης σημαντικό ρόλο στη δίωξη των ναζιστικών εγκλημάτων πολέμου στο Διεθνές Στρατιωτικό Δικαστήριο στη Νυρεμβέργη της Γερμανίας. Αξιωματικοί της JAG υπηρέτησαν ως στρατιωτικοί κυβερνήτες και βοήθησαν στη σύνταξη διεθνών συμφωνιών ανακωχής και συνθηκών.
Κατά τη διάρκεια του Β’ Παγκοσμίου Πολέμου, το σώμα JAG ανέλαβε έναν νέο ρόλο που συνεχίζεται σήμερα. προσφέροντας βοήθεια στο στρατιωτικό προσωπικό και τις οικογένειές τους για τις προσωπικές τους νομικές υποθέσεις. Πριν από την αποστολή, οι αξιωματικοί της JAG βοηθούν το προσωπικό εξυπηρέτησης με διαθήκες, πληρεξούσια και οποιαδήποτε άλλα νομικά ζητήματα που ενδέχεται να παρεμποδίσουν την αναχώρηση. Αυτή η βοήθεια συνεχίζει να είναι διαθέσιμη στα μέλη του στρατού και τις οικογένειές τους κατά τη διάρκεια της ανάπτυξής τους, επιτρέποντάς τους να επικεντρωθούν στη δουλειά τους και όχι σε νομικά προβλήματα στην πατρίδα τους.