Τα κρανιακά οστά είναι οκτώ οστά που σχηματίζουν το πάνω μέρος του κρανίου, το οποίο περικλείει τον εγκέφαλο. Αποτελούνται από τα ζευγαρωμένα κροταφικά και βρεγματικά οστά και τα μονά μετωπιαία, σφηνοειδή, εθμοειδή και ινιακά οστά. Τα κρανιακά οστά ενώνονται με έναν ειδικό τύπο σταθερής άρθρωσης που ονομάζεται ράμμα. Τα ράμματα εμφανίζονται ως οδοντωτές γραμμές στην επιφάνεια του κρανίου. Μαζί τα κρανιακά οστά σχηματίζουν το κρανίο, το οποίο ονομάζεται επίσης calvaria.
Το μετωπιαίο οστό σχηματίζει το μέτωπο και τις κορυφές των κόγχων των ματιών. Πάνω από κάθε μάτι υπάρχει μια κορυφογραμμή που σχηματίζει το ανώτερο περιθώριο της τροχιάς. Το μετωπιαίο οστό περιέχει τους μετωπιαίους κόλπους και αποτελεί επίσης μέρος της δομής που συγκρατεί τους μετωπικούς λοβούς του εγκεφάλου.
Τα δύο βρεγματικά οστά αποτελούν μεγάλο μέρος του θόλου, ή της κορυφής του κρανίου. Σχηματίζουν τις κύριες αρθρώσεις του κρανίου μεταξύ τους, το μετωπιαίο οστό και το ινιακό οστό στο πίσω μέρος του κρανίου. Συνδέονται με το μετωπιαίο οστό στο στεφανιαίο ράμμα, το οποίο τρέχει από αριστερά προς τα δεξιά πάνω από το κρανίο. Τα βρεγματικά οστά αλληλοσυνδέονται μεταξύ τους στο οβελιαίο ράμμα στην κορυφή του κεφαλιού, το οποίο τρέχει από μπροστά προς τα πίσω. Στο πίσω μέρος του κεφαλιού σχηματίζουν το λαμβδοειδές ράμμα με το ινιακό οστό και επίσης τα δύο πλακώδη ράμματα, όπου συναντούν τα κροταφικά οστά κάτω από αυτά εκατέρωθεν του κεφαλιού.
Τα κροταφικά οστά βρίσκονται απέναντι το ένα κάτω από το βρεγματικό οστό. Βρίσκονται κάτω από τους κροτάφους και περιέχουν τον εξωτερικό ακουστικό πόρο, όπου οι ήχοι μεταφέρονται στο εσωτερικό αυτί. Τα κροταφικά οστά συναντούν τα οστά του προσώπου στην κορυφογραμμή που τρέχει από το μάγουλο προς το αυτί. Σχηματίζουν επίσης τις δύο κινητές αρθρώσεις της γνάθου, όπου συναντούν το κάτω οστό της γνάθου.
Το σφηνοειδές οστό φαίνεται από δύο πλευρές, αλλά στην πραγματικότητα είναι ένα οστό που εκτείνεται εντελώς στο μπροστινό μέρος του κρανίου. Μερικές φορές περιγράφεται ως σχήμα νυχτερίδας, έχει ένα ζευγάρι χαρακτηριστικών που ονομάζονται μεγαλύτερα και μικρότερα φτερά. Τα μεγαλύτερα φτερά βρίσκονται ακριβώς μπροστά από τα κροταφικά οστά, ενώ τα μικρότερα φτερά αποτελούν μέρος της τροχιάς του ματιού. Το σφηνοειδές οστό σχηματίζει μια άρθρωση με καθένα από τα άλλα κρανιακά οστά, εκτός από το ινιακό οστό.
Το εθμοειδές οστό είναι ένα λεπτό οστό που βρίσκεται μέσα στο κρανίο μπροστά και κάπως πάνω από το σφηνοειδές οστό. Αποτελεί μέρος του ρινικού διαφράγματος, καθώς και μέρος της οροφής και των πλευρών των ρινικών κοιλοτήτων. Το εθμοειδές οστό είναι το μικρότερο και πιο λεπτό από τα κρανιακά οστά.