Η πρώτη μηχανή πριτσίνωσης δημιουργήθηκε στα τέλη του 19ου αιώνα στο Bridgeport του Κονέκτικατ από την The Grant Company. Από αυτό το σημείο και μετά, η εταιρεία εργαζόταν συνεχώς για τη δημιουργία μιας μακράς διαρκείας, αποτελεσματικής μηχανής πριτσίνωσης. Το 1922, η εταιρεία έλαβε το πρώτο δίπλωμα ευρεσιτεχνίας για το τροχιακό riveter, ξεπερνώντας τους ευρωπαίους κατασκευαστές μηχανών για αρκετά χρόνια.
Αυτή η πρώτη τροχιακή μηχανή πριτσίνωσης συνδύαζε μια κυκλική ή περιφερόμενη κεφαλή πριτσινιού με την ταχύτητα ενός πιστολιού καρφιών. Το μηχάνημα ήταν πολύ πιο αθόρυβο από άλλες μηχανές πριτσίνωσης εκείνη την εποχή. Δυστυχώς, οι πρώτες τροχιακές μηχανές riveter ήταν ακριβές και δύσκολες στη χρήση. Για το λόγο αυτό, δεν πουλήθηκαν καλά.
Στη δεκαετία του 1960, η ομοσπονδιακή κυβέρνηση θέσπισε νέους νόμους που ρυθμίζουν τις εκπομπές θορύβου από τις μηχανές πριτσίνωσης. Λόγω αυτών των νέων νόμων, το τροχιακό πριτσίνι έγινε σύντομα σε μεγάλη ζήτηση. Η εταιρεία αποφάσισε ότι ήταν καιρός να εξορθολογίσει τα μηχανήματα και να τα κατασκευάσει με λιγότερα ανταλλακτικά, ώστε να είναι ευκολότερη η επισκευή τους. Από εκείνο το σημείο και μετά, το τροχιακό πριτσίνι έγινε το πιο δημοφιλές καρφιτσάκι στην αγορά.
Ένα τροχιακό πριτσίνι έχει δύο κύρια συστατικά. Το πρώτο μέρος συγκρατεί το πριτσίνι, ή τον πείρο, στη θέση του ώστε να μπορεί να μπει μέσα στο προϊόν. Αυτό το τμήμα περιστρέφεται σε μια τροχιά, η οποία επιτρέπει στο επόμενο πριτσίνι ή καρφίτσα να μετακινηθεί γρήγορα στη θέση του στην επόμενη θέση. Το δεύτερο εξάρτημα του τροχιακού πριτσίνιου είναι μια συσκευή που χρησιμοποιεί πίεση έως και είκοσι τόνων για να πιέσει το πριτσίνι ή το καρφί στη θέση του. Ως αποτέλεσμα, το τροχιακό πριτσίνι παρέχει μακροχρόνιους δεσμούς καρφίτσας ή πριτσινιών, οι οποίοι παραμένουν ισχυροί για δεκαετίες.
Το σημερινό τροχιακό riveter είναι πλήρως μηχανογραφημένο. Το μηχάνημα μπορεί να κρίνει το βάθος του υλικού ή του αντικειμένου στο οποίο πρόκειται να εγκατασταθεί το πριτσίνι. Το τροχιακό πριτσίνι μπορεί στη συνέχεια να αλλάξει την ποσότητα της δύναμης που απαιτείται για την οδήγηση στο πριτσίνι.
Ο χειριστής του τροχιακού πριτσινιού χρησιμοποιεί ένα πεντάλ ποδιού για να λειτουργήσει το σύστημα υπό πίεση. Ένας αυτόματος τροφοδότης διασφαλίζει ότι τα πριτσίνια είναι διαθέσιμα σε συνεχή βάση. Επιπλέον, υπάρχουν μηχανισμοί ασφαλείας για την προστασία του χειριστή από τραυματισμό.
Ένα τροχιακό riveter μπορεί να είναι ακριβό, με μια τυπική μηχανή να κοστίζει μεταξύ 25,000 και 58,000 δολαρίων ΗΠΑ (USD), ανάλογα με το μέγεθος της κεφαλής. Ένα μηχάνημα που μπορεί να τοποθετήσει μικρά πριτσίνια 3 mm κοστίζει πολύ λιγότερο από μια έκδοση που χρησιμοποιείται για την εγκατάσταση πριτσινιών 16 mm.