Ο όρος “palfrey” χρησιμοποιήθηκε κατά τη μεσαιωνική περίοδο για να ταξινομήσει έναν συγκεκριμένο τύπο αλόγου με μοναδικό βάδισμα τεσσάρων ρυθμών που ήταν κατάλληλο για μακρινές βόλτες αντοχής. Επειδή το βάδισμα ενός παλφρέι ήταν φυσικά ομαλό και ρέον, το άλογο ήταν ένα προτιμώμενο άλογο ιππασίας, ειδικά για τις γυναίκες. Ωστόσο, οι άνδρες οδηγούσαν παλφρέι, ειδικά σε μακρινά ταξίδια, καθώς τα άλογα μπορούσαν να κινούνται για ώρες με ομοιόμορφο ρυθμό. Ένα παλφρέι ήταν πολύ δαπανηρό και μόνο τα μέλη της ευγένειας μπορούσαν να το αντέξουν.
Το palfrey δεν είναι μια συγκεκριμένη φυλή αλόγων, αλλά μάλλον ένας τύπος. Σήμερα, το palfrey είναι περισσότερο γνωστό ως μονόποδα, μια αναφορά στο μοναδικό βάδισμα που καλύπτει το έδαφος που χρησιμοποιούν τα άλογα. Κινούνται σε ρυθμό τεσσάρων ρυθμών, ο οποίος είναι εξαιρετικά ομαλός και επίσης υψηλής ενεργειακής απόδοσης. Το βάδισμα είναι συγκρίσιμο με ένα τροτ ως προς την ταχύτητα, αλλά πολύ πιο άνετο και σε ένα συγκεκριμένο σημείο κατά τη διάρκεια της κίνησης του αλόγου, μόνο το ένα του πόδι θα είναι στο έδαφος. Ως εκ τούτου, το όνομα “singlefooter” για να αναφερθεί σε αυτά τα μοναδικά πεταχτά άλογα, τα οποία άρχισαν να αναζωπυρώνονται στη δημοτικότητα στη δεκαετία του 1990, όταν οι αναβάτες διαπίστωσαν ότι το βάδισμα λειτουργούσε καλά για άτομα με ειδικές ανάγκες και νέους αναβάτες, καθώς και ευχάριστο και διασκεδαστικό για έμπειρους. αναβάτες.
Στη μεσαιωνική εποχή, ένα παλφρέι υψηλής ποιότητας ανήκε συνήθως σε ένα μέλος της ανώτερης τάξης, και οι αγρότες και τα μέλη των κατώτερων τάξεων ιππεύονταν άλογα ή ρούντζι, κοινά άλογα που δεν είχαν ειδικά βήματα. Συνήθως, ένας ιππότης θα είχε πολλά παλφρέι για χρήση ενώ ταξιδεύει, και οι γυναίκες οδηγούσαν αποκλειστικά παλφρέι. Τα άλογα υψηλής εκτροφής θα μπορούσαν να χρησιμοποιηθούν για κυνήγι και ιππασία αναψυχής καθώς και ταξίδια. Σε όλες τις περιπτώσεις, ένα παλφρέι έπρεπε να είναι όμορφο όσο και ταλαντούχο, όπως μαρτυρούν πολλοί μεσαιωνικοί πίνακες με άλογα και ιππείς τους.
Το μοναδικό βάδισμα του palfrey μερικές φορές χαρακτηρίζεται ως amble, επειδή είναι αβίαστο για το άλογο και ομαλό για τον αναβάτη. Πολλές φυλές αλόγων, όπως το American Saddlebred και οι Ισλανδοί, έχουν επίσης μοναδικά βήματα που μπορούν να αναδειχθούν σε φυσικά ταλαντούχα άλογα. Η ικανότητα ενός μονόποδα σχετίζεται με αυτά τα βήματα, αλλά απαιτεί λιγότερη προσπάθεια από την πλευρά του αλόγου. Πολυάριθμες φυλές διασταυρώνονται για να αναδείξουν το μοναδικό περιπετειώδες βάδισμα ενός παλφρέι, με τις ενώσεις εγγραφής μονόποδων να αποδίδουν τη συμπερίληψη της αξίας και όχι των γραμμών αίματος.