Το Πεζικό αναφέρεται σε πεζούς στρατιώτες που πολεμούν στο έδαφος χρησιμοποιώντας φορητά όπλα. Οι πεζικοί μερικές φορές αναφέρονται ως γρυλίσματα λόγω των κακουχιών που σχετίζονται με το να πετάξουν βαρύ εξοπλισμό μάχης μέσα από το πεδίο. Αυτή η ομάδα θεωρείται η ραχοκοκαλιά της στρατιωτικής θητείας, αποτελώντας το κρίσιμο τμήμα μάχης σώμα με σώμα του στρατού. Θεωρείται από ορισμένους ως ο πιο επικίνδυνος και επίπονος κλάδος της τυπικής στρατιωτικής θητείας.
Σε όλη την ιστορία, ολόκληρες αυτοκρατορίες κερδήθηκαν και χάθηκαν με το αίμα και το θάρρος του πεζικού. Από ξίφη και δόρατα μέχρι μακριά τόξα και λόγχες, από τη ρωμαϊκή λεγεώνα μέχρι τον Μεσαίωνα, όταν ιππείς ή έφιπποι στρατιώτες διοικούσαν μονάδες στρατιωτών, ήταν συνώνυμο της στρατιωτικής δύναμης.
Όταν ο στρατός προχωρά στο εχθρικό έδαφος μέσω αεροπορικών επιδρομών ή άλλων φανερών μέσων επίθεσης, είναι το πεζικό που πρέπει να διατηρήσει και να ελέγξει στο έδαφος. Αυτό επιτυγχάνεται μέσω της στρατηγικής προέλασης σε εχθρικό έδαφος υπό πυρά. Πολλές ζωές χάνονται συνήθως και από τις δύο πλευρές όταν το αντίπαλο πεζικό εμπλέκεται σε μάχη, καθιστώντας την υπηρεσία στη μεραρχία εξαιρετικά επικίνδυνη, αν όχι πατριωτική και ηρωική. Μόλις καταληφθεί η γη, είναι δουλειά αυτών των στρατιωτών να διατηρήσουν τον έλεγχο της επικράτειας και να παρέχουν χερσαία άμυνα, εάν απαιτείται, για τις φιλικές δυνάμεις.
Μικρότερες μονάδες πεζικού συχνά συμμετέχουν σε περιπολίες. Σε ορισμένες περιπτώσεις, οι περιπολίες στέλνονται μπροστά πίσω από τις γραμμές του εχθρού για τη συλλογή πληροφοριών σχετικά με την κίνηση των στρατευμάτων ή για τη σύλληψη εχθρικών περιπόλων. Σε άλλες περιπτώσεις, περιπολίες μπορεί να σταλούν στις πίσω τάξεις για προστασία από διείσδυση ή επιθέσεις τοπικών ανταρτών. Η καταδίωξη φυγής εχθρικών στρατευμάτων, η συνοδεία φιλικών τεθωρακισμένων οχημάτων και η κατασκευή των απαραίτητων καταφυγίων, δρόμων, γεφυρών ή άλλων κατασκευών είναι όλα πρόσθετες, κρίσιμες υπηρεσίες που παρέχονται από αυτές τις μονάδες.
Το σημερινό πεζικό συνήθως μεταφέρεται στο πεδίο της μάχης με αεροπλάνα ή ελικόπτερα και τις περισσότερες φορές υποστηρίζεται από πυροβολικό, αεροσκάφη και τεθωρακισμένα οχήματα. Ο βασικός εξοπλισμός περιλαμβάνει προστατευτικό εξοπλισμό, όπλα, εξοπλισμό επιβίωσης και εξειδικευμένο εξοπλισμό, όπως εξοπλισμό επικοινωνίας. Από τα όπλα, τουφέκια, πολυβόλα, εκτοξευτές ρουκετών με ώμο και εκτοξευτές χειροβομβίδων θα μπορούσαν όλα να χρησιμοποιηθούν μαζί με όλμους και άλλα όπλα.