Το πλευρικό νεύρο είναι ένας γενικός όρος που περιγράφει τα νεύρα που βρίσκονται στα πλευρικά μέρη του σώματος. Ο όρος πλάγια σημαίνει ότι αναφέρεται στο πλάι, για παράδειγμα η πλευρά του γόνατος στραμμένη προς τα έξω από το σώμα είναι πλευρική, ενώ η πλευρά που κοιτάζει προς το άλλο γόνατο είναι μεσαία. Ένα παράδειγμα πλευρικού νεύρου είναι το πλευρικό μηριαίο δερματικό νεύρο – αυτό το νεύρο νευρώνει το δέρμα στην εξωτερική (πλευρική) πλευρά του μηρού.
Τα δερματικά νεύρα νευρώνουν ή παρέχουν νευρική επικοινωνία με το δέρμα. Συχνά είναι νευρικά μόνο αισθητήρια, δηλαδή δεν λειτουργούν στον έλεγχο των μυών, αν και ορισμένα παρέχουν νεύρωση σε δομές στο δέρμα όπως οι ιδρωτοποιοί αδένες. Τα νεύρα που νευρώνουν το δέρμα στις πλευρικές πλευρές των τμημάτων του σώματος ονομάζονται πλευρικά δερματικά νεύρα, για παράδειγμα το πλευρικό δερματικό νεύρο του αντιβραχίου παρέχει αίσθηση στο δέρμα του πλευρικού αντιβραχίου. Υπάρχει επίσης ένα έσω δερματικό νεύρο του αντιβραχίου, το οποίο παρέχει αίσθηση στο δέρμα στο εσωτερικό μέρος του αντιβραχίου.
Ωστόσο, ένα πλευρικό νεύρο δεν χρειάζεται να νευρώσει το δέρμα. Ορισμένα πλευρικά νεύρα ελέγχουν τη σύσπαση των μυών, όπως το πλευρικό θωρακικό νεύρο. Αυτό το νεύρο νευρώνει τον μείζονα θωρακικό-τον παχύ, σε σχήμα ανεμιστήρα μυ στο στήθος. Τα νεύρα που νευρώνουν την κοιλιά και τα προσαρτήματα σώματος επιστρέφουν στον νωτιαίο μυελό και το πλευρικό θωρακικό νεύρο δεν αποτελεί εξαίρεση. Προέρχεται από τον πλευρικό μυελό του βραχιόνιο πλέγματος, ο οποίος αποτελείται από νευρικές ίνες που βρίσκονται κάτω από το οστό της κλείδας που τρέχουν από το νωτιαίο μυελό. Το βραχιόνιο πλέγμα παρέχει μυϊκή και δερματική νεύρωση μεγάλου μέρους του άνω άκρου.
Όπως και με το πλευρικό δερματικό νεύρο του αντιβραχίου, το πλευρικό θωρακικό νεύρο έχει ένα μέσο αντίστοιχο. Το έσω θωρακικό νεύρο νευρώνει τον μικρό θωρακικό μυ – τον λεπτό, τριγωνικό μυ που βρίσκεται στο άνω στήθος πίσω από το μείζονα θωρακικό. Ένα νεύρο ονομάζεται πλευρικό νεύρο ή έσω νεύρο που βασίζεται περισσότερο στη θέση του ίδιου του νεύρου και όχι στη θέση του μυός που νευρώνει.