Το 2002, η εταιρεία iRobot® με έδρα το Μπέντφορντ της Μασαχουσέτης παρουσίασε μια αυτόματη ηλεκτρική σκούπα κατοικιών γνωστή ως Roomba®. Ένα χαμηλού προφίλ, στρογγυλό ρομποτικό σάρωθρο, το Roomba® ήταν η πρώτη αυτόνομη ηλεκτρική σκούπα με μπαταρίες και αυτοπλοήγηση που κέρδισε εμπορική δημοτικότητα στις Ηνωμένες Πολιτείες. Τα περισσότερα μοντέλα διαθέτουν περιστρεφόμενες βούρτσες για να σκουπίζουν τη βρωμιά προς μια ηλεκτρική σκούπα μάκτρο, η οποία συλλέγει τα υπολείμματα σε έναν αφαιρούμενο κάδο. Οι αισθητήρες και ο μπροστινός προφυλακτήρας βοηθούν στην πλοήγηση στο Roomba®, παρέχοντας τη δυνατότητα να αποφύγετε τις σκάλες, τους τοίχους και τα έπιπλα και να καθορίσετε την πορεία της ηλεκτρικής σκούπας μέσα σε ένα δωμάτιο.
Τα μοντέλα κενού Roomba® ταξινομούνται κατά αριθμό. Τα ρομπότ καθαρισμού περιλαμβάνουν τη σειρά 500 και τη σειρά 700, με πρόσθετους αριθμούς για τον προσδιορισμό συγκεκριμένων χαρακτηριστικών. Για παράδειγμα, η σειρά 500 διαθέτει μοντέλα 530, 560 και 572. Το μοντέλο 530 είναι το λιγότερο ακριβό μοντέλο και προσφέρει τις λιγότερες δυνατότητες, ενώ το μοντέλο 572 έχει σχεδιαστεί για περιβάλλοντα με κατοικίδια και περιλαμβάνει μεγαλύτερο κάδο απορριμμάτων. Τα προηγμένα μοντέλα, γνωστά ως σειρά 700, διαθέτουν πιο προηγμένες επιλογές προγραμματισμού, αισθητήρες βρωμιάς, χειριστήρια επιφάνειας αφής και φίλτρα εξασθένησης σωματιδίων υψηλής απόδοσης (HEPA).
Οι τεχνολογικές εξελίξεις οδήγησαν σε πιο αυτόνομα μοντέλα Roomba® από την αρχική κυκλοφορία το 2002. Αρχικά, η τεχνολογία iRobot® απαιτούσε τη συμβολή του χρήστη για το μέγεθος του δωματίου, ενώ το σύγχρονο Roombas® ανιχνεύει αυτόματα το μέγεθος ενός δωματίου, καθώς και το υλικό της επιφάνειας του δαπέδου. Αισθητήρες βράχου, αισθητήρες σωματιδίων και αισθητήρες ραδιοσυχνοτήτων αναμεταδίδουν πληροφορίες στον ενσωματωμένο υπολογιστή του Roomba®. Οι αισθητήρες σωματιδίων καθορίζουν τα επίπεδα βαριάς βρωμιάς μέσω της ακουστικής. Οι αισθητήρες ραδιοσυχνοτήτων και γκρεμών λένε στο κενό πότε πρέπει να αποφεύγει τις σκάλες και όταν υπάρχουν πομποί «εικονικού τοίχου» που αγοράζονται χωριστά για να περιορίσουν περαιτέρω τις περιοχές καθαρισμού.
Τα μοντέλα πρώτης γενιάς λειτουργούσαν με μπαταρίες νικελίου-υδριδίου μετάλλου (NiMH) και απαιτούσαν από τον χρήστη να τοποθετήσει χειροκίνητα το Roomba® σε φορτιστή εξόδου. Τα μοντέλα νεότερης γενιάς πρόσφεραν επιλογές αυτοφόρτισης, όπου η υποπίεση επέστρεφε σε μια βάση σύνδεσης όταν η φόρτιση της μπαταρίας έπεφτε κάτω από ένα ορισμένο επίπεδο. Οι πρόσθετες επιλογές μπαταριών περιλαμβάνουν ανεξάρτητα φορτισμένες μπαταρίες που επέτρεπαν στους χρήστες να αφαιρούν και να αλλάζουν τις μπαταρίες για φόρτιση. Τα πιο πρόσφατα μοντέλα Roomba® διαθέτουν εσωτερικές μπαταρίες που δεν μπορούν να φορτιστούν ή να αντικατασταθούν ανεξάρτητα.
Αυτό που ξεκίνησε ως απλώς μια αυτόνομη ηλεκτρική σκούπα εξελίχθηκε σύντομα σε πρόσθετα προϊόντα, καθώς και σε βελτιωμένη ρομποτική τεχνολογία για άλλες εφαρμογές. Οι πρώτοι πελάτες μπορούσαν να αγοράσουν τα λεγόμενα ρομπότ γυμνών οστών για προσαρμογή της τεχνολογίας Roomba® σε άλλες χρήσεις. Οι κρατικές συμβάσεις με το iRobot® οδήγησαν στην ανάπτυξη αυτόνομης ρομποτικής τεχνολογίας για χρήση στον εντοπισμό βομβών και σε άλλες στρατιωτικές εφαρμογές. Περαιτέρω εσωτερική έρευνα και ανάπτυξη της εταιρείας οδήγησε σε πρόσθετα αυτόνομα προϊόντα καθαρισμού όπως το Scooba® για αυτοματοποιημένο σφουγγάρισμα σκληρού δαπέδου, το Verro® για αυτόματο καθαρισμό πισίνας και το Looj® για αυτόματο καθαρισμό υδρορροών.