Η πλατφόρμα Stewart είναι μια συσκευή παράλληλου χειριστή που χρησιμοποιείται για τον εντοπισμό θέσης και τον έλεγχο της κίνησης. Η συσκευή αποτελείται από δύο πλάκες που ενώνονται με έξι ρυθμιζόμενα πόδια που επιτρέπουν την ακριβή ρύθμιση και τον έλεγχο. Αν και αρχικά χρησιμοποιήθηκε για τη δοκιμή ελαστικών, η πλατφόρμα Stewart βρήκε σύντομα εφαρμογές στην αεροδιαστημική, την αυτοκινητοβιομηχανία και τη μηχανουργική βιομηχανία. Είναι ίσως περισσότερο γνωστό για τη χρήση του στην παροχή της ακριβούς κίνησης που απαιτείται από τους προσομοιωτές πτήσης.
Η πλάκα βάσης μιας συσκευής Stewart είναι το μόνο μέρος της συσκευής που δεν ρυθμίζεται. Συνήθως βιδώνεται στο πάτωμα ή σε κάποια άλλη σταθερή επιφάνεια. Έξι πόδια στερεώνουν την πλάκα βάσης στην ρυθμιζόμενη επάνω πλάκα. Και τα δύο άκρα των ποδιών συνδέονται χρησιμοποιώντας γενικές αρθρώσεις που επιτρέπουν μεγάλο εύρος κίνησης. Κάθε ένα από τα πόδια έχει μια άρθρωση κυλίνδρου έτσι ώστε το πόδι να μπορεί να τηλεσκοπήσει ή να καταρρεύσει όπως χρειάζεται.
Λόγω του σχεδίου με έξι πόδια, η πλατφόρμα Stewart ονομάζεται μερικές φορές εξάποδα. Ο όρος μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να περιγράψει οποιαδήποτε συσκευή με έξι πόδια. Η πλατφόρμα Stewart ταξινομείται επίσης ως παράλληλος χειριστής, πράγμα που σημαίνει ότι τα πόδια της πλατφόρμας συνδέονται μόνο στη βάση και την επάνω πλάκα αλλά όχι μεταξύ τους. Αντίθετα, ένας σειριακός χειριστής χρησιμοποιεί μια σειρά από άκαμπτες δομές που συνδέονται με αρμούς. Ο χειρισμός ενός από αυτά τα άκαμπτα τμήματα επηρεάζει άμεσα την τοποθέτηση των τμημάτων μετά από αυτό.
Οι παράλληλοι χειριστές επιδεικνύουν πολλά πλεονεκτήματα έναντι των σειριακών χειριστών. Για παράδειγμα, ένας παράλληλος χειριστής μπορεί να ελεγχθεί με μεγαλύτερη ακρίβεια επειδή τα σφάλματα περιέχονται σε ένα μόνο σκέλος. Με έναν σειριακό χειριστή, ένα σφάλμα στην κίνηση μιας από τις άκαμπτες δομές ενισχύεται σε καθεμία από τις δομές που ακολουθεί. Οι παράλληλοι χειριστές είναι επίσης σε θέση να χειρίζονται πολύ μεγαλύτερα και βαρύτερα φορτία εργασίας και έχουν καλύτερη αναλογία αντοχής προς μάζα από τους σειριακούς χειριστές.
Η συσκευή που θα γινόταν η πλατφόρμα Stewart σχεδιάστηκε για πρώτη φορά από τον V. Eric Gough του Ηνωμένου Βασιλείου το 1954. Ο Gough εργαζόταν ως μηχανικός στο Dunlop Tires Factory στο Μπέρμιγχαμ της Αγγλίας όταν κατασκεύασε μια πρώιμη έκδοση της πλατφόρμας Stewart. χρησιμοποιείται στη δοκιμή ελαστικών. Μόλις μια δεκαετία αργότερα, ο D. Stewart παρουσίασε μια εργασία στο Ινστιτούτο Μηχανολόγων Μηχανικών του Ηνωμένου Βασιλείου που πρότεινε μια ρυθμιζόμενη πλατφόρμα που θα χρησιμοποιηθεί σε προσομοιωτές πτήσης. Έτσι πήρε το όνομά της η συσκευή, αν και ορισμένοι μηχανικοί την αναφέρουν ως πλατφόρμα Gough-stewart σε σεβασμό προς τον αρχικό της εφευρέτη.