Η ρούμπα αναφέρεται σε διάφορες λατινικές φόρμες χορού, οι οποίες διαφέρουν σε μεγάλο βαθμό. Σχεδόν όλοι οι χοροί ρούμπα έχουν σκοπό να συμπεράνουν τη σεξουαλική σχέση μεταξύ των συντρόφων. Οι κινήσεις μπορεί να είναι λεπτές ή αρκετά εμφανείς, ανάλογα με το είδος της μορφής που χορεύεται.
Η κουβανέζικη ρούμπα είναι πολύ διαφορετική από αυτή που θα έβλεπε κανείς σε διαγωνισμό χορού. Ο χορός είναι πολύ ενεργητικός και πιστεύεται ότι προέρχεται απευθείας από το χορό Αφρικανών σκλάβων από τις Δυτικές Ινδίες και την Καραϊβική. Οι ιστορικοί χορού χρονολογούν την απόδοση αυτής της μορφής ρούμπα ήδη στα τέλη του 19ου αιώνα. Μερικές από τις κινήσεις είναι τόσο υποβλητικές και ειλικρινείς, ώστε ο χορός θεωρούνταν συχνά απαράδεκτος στις χώρες που εκτελούνταν και απαγορευόταν.
Η κουβανική ρούμπα απαιτεί υψηλό βαθμό αθλητισμού, καθώς είναι πολύ γρήγορη. Ο χορός αντιπροσωπεύει μια προσπάθεια αποπλάνησης από την πλευρά του αρσενικού, με τη γυναίκα να στέκεται ανθεκτική στις γοητείες του άντρα. Αυτή η μορφή ρούμπα περιλαμβάνει συχνά ακροβατικές κινήσεις, όπως χειρολαβές, αναστροφές και τροχοί, που συνήθως εκτελούνται από το αρσενικό. Για να επιτύχει τη σεξουαλική ικανοποίηση, πρέπει να εντυπωσιάσει τη γυναίκα σύντροφό του.
Το δεύτερο μέρος της κουβανικής ρούμπας φέρνει συνήθως τους χορευτές κοντά και οι κινήσεις είναι εύκολα ενδεικτικές σεξουαλικής λαχτάρας. Υπάρχει πολύ αυτό που μπορεί να θεωρήσει κανείς «ακατάλληλη» επαφή με το σώμα όταν συνδέονται τα ζευγάρια και πολλές κινήσεις υποδεικνύουν διάφορες σεξουαλικές θέσεις με κυρίαρχο το αρσενικό. Οι συνεργάτες είναι συχνά hip to hip σε χορευτικές συνδέσεις. Αυτός ο τύπος φόρμας σπάνια παρατηρείται εκτός από εκθέσεις, καθώς απαιτεί πολύ χώρο για να το εκτελέσετε σωστά. Οι χορευτές είναι ως επί το πλείστον χωριστοί και χρησιμοποιούν σημαντικό χώρο στο πάτωμα ενώ εκτελούν πολύ διαφορετικές ακροβατικές κινήσεις πολύ μακριά ο ένας από τον άλλο.
Δεδομένου ότι η κουβανική ρούμπα θεωρήθηκε ακατάλληλη, αναπτύχθηκε ένας νέος χορός, που ονομάζεται γιος ρούμπα. Αυτός ο χορός είναι πολύ πιο αργός σε ρυθμό και ήταν ο παραδοσιακός χορός προσαρμοσμένος για διαγωνισμούς χορού Ballroom. Ένα τρίτο ρούμπα, το ντάντζον είναι εξαιρετικά αργό και μερικές φορές παρατηρείται σε παραλλαγές της Δυτικής Ακτής Swing.
Ο γιος ρούμπα προορίζεται για το θηλυκό, μια ξεχωριστή διαφορά από την κουβανέζικη ρούμπα. Θεωρείται ο χορός της κρεβατοκάμαρας ή ο «χορός της αγάπης». Οι κινήσεις του θηλυκού είναι σκόπιμες και σαγηνευτικές, καθώς παρασύρει τον αγαπημένο της στο υπνοδωμάτιο, αλλά όχι πολύ γρήγορα. Ο χορός είναι στην ουσία ένα πείραγμα μέχρι τις τελευταίες του στιγμές, οπότε το αρσενικό ενεργεί είτε με εκτίμηση είτε επιθετικά. Ωστόσο, όταν οι κινήσεις του αρσενικού γίνονται βιαστικές, το θηλυκό τον απωθεί απαλά. Στην τελευταία στιγμή, δύο, το θηλυκό και το αρσενικό χορεύουν στενά μαζί, αντιπροσωπεύοντας την ολοκλήρωση.
Ο Son rumba εισήχθη στις ΗΠΑ τη δεκαετία του 1920 και ήταν για λίγο, αρκετά δημοφιλής. Ωστόσο, η εισαγωγή του mambo έκανε τη ρούμπα να αγνοηθεί σχετικά μέχρι που επανήλθε στους διαγωνισμούς Ballroom Dance με Latin Dance. Θεωρείται πλέον ένας σημαντικός και συναρπαστικός χορός για εκμάθηση και είναι ιδιαίτερα γνωστός για την ικανότητα της γυναίκας χορεύτριας.