Ένα μενταγιόν διδασκαλίας είναι μια συσκευή που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον απομακρυσμένο έλεγχο ενός ρομπότ. Χρησιμοποιώντας ένα μενταγιόν διδασκαλίας, κάποιος μπορεί να εργαστεί με ένα ρομπότ χωρίς να είναι συνδεδεμένος σε ένα σταθερό τερματικό. Αυτές οι συσκευές χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο ρομπότ σε μεγάλη ποικιλία ρυθμίσεων και από άτομα που ερευνούν και αναπτύσσουν ρομπότ. Πολλές εταιρείες κατασκευάζουν διδάσκουν μενταγιόν ή επισκευάζουν μενταγιόν έτσι ώστε να μπορούν να αγοραστούν και να χρησιμοποιηθούν από καταναλωτές που γνωρίζουν το κόστος.
Πολλά χαρακτηριστικά περιλαμβάνονται σε ένα τυπικό μενταγιόν διδασκαλίας. Η συσκευή έχει συνήθως ένα κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης, έτσι ώστε οι λειτουργίες να μπορούν να τερματιστούν αμέσως εάν υπάρχει πρόβλημα, όπως μπορεί να συμβεί όταν ένα ρομπότ φαίνεται να δυσλειτουργεί. Υπάρχει επίσης μια οθόνη που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να δείτε και να επεξεργαστείτε εντολές και να δείτε το ιστορικό των εντολών που δόθηκαν στο ρομπότ, μαζί με ένα πληκτρολόγιο για εισαγωγή εντολών. Ο τύπος του πληκτρολογίου μπορεί να ποικίλλει, ανάλογα με τον τύπο ρομπότ που έχει σχεδιαστεί να ελέγχει το μενταγιόν διδασκαλίας.
Με ένα μενταγιόν διδασκαλίας, κάποιος μπορεί να προγραμματίσει ένα ρομπότ από απόσταση, να δώσει εντολές σε ένα ρομπότ για να του πει να κάνει πράγματα ή να διδάξει στο ρομπότ να εκτελεί εργασίες. Οι άνθρωποι μπορούν να περπατούν δίπλα στο ρομπότ καθώς βρίσκεται σε λειτουργία, χρησιμοποιώντας το μενταγιόν διδασκαλίας για να παρέχουν στο ρομπότ εντολές και ανατροφοδότηση, και μπορούν επίσης να χειριστούν το ρομπότ από απόσταση. Τα μενταγιόν Teach μπορεί επίσης να περιλαμβάνουν εξειδικευμένα χαρακτηριστικά προσαρμοσμένα σε συγκεκριμένες εφαρμογές, όπως η ρομποτική χειρουργική ή η ρομποτική κατασκευή.
Οι επιχειρηματίες που εργάζονται στον τομέα της ρομποτικής μπορεί να φτιάξουν τα δικά τους μενταγιόν διδασκαλίας για έργα, επειδή ένα γενικό μενταγιόν δεν θα λειτουργήσει εξίσου καλά ή λόγω γενικού ενδιαφέροντος για την κατασκευή ενός ρομπότ και ενός συστήματος ελέγχου από την αρχή. Τα μενταγιόν Teach μπορούν επίσης να αναπτυχθούν ειδικά για συγκεκριμένες χρήσεις όταν ένα γενικό μενταγιόν δεν είναι αρκετό. Οι κατασκευαστές ρομπότ και προμηθειών ρομποτικής διαθέτουν συνήθως μια σειρά από μενταγιόν διδασκαλίας διαθέσιμα για τους πελάτες τους.
Η χειροκίνητη φύση ενός μενταγιόν διδασκαλίας μπορεί να βελτιώσει σημαντικά την εμπειρία της ρομποτικής, επιτρέποντας στους ανθρώπους ένα ελεύθερο εύρος κίνησης γύρω από το ρομπότ. Αντί να χρειάζεται να συνδεθεί απευθείας με το ρομπότ ή να χρειάζεται να εργαστεί με ένα τερματικό, ο χειριστής μπορεί να εργαστεί εξ αποστάσεως. Αυτό μπορεί να αυξήσει την ασφάλεια και να διευκολύνει τη ρομποτική εργασία. για παράδειγμα, τα ρομπότ που χρησιμοποιούνται από ομάδες βομβών λειτουργούν εξ αποστάσεως, έτσι ώστε ένας άνθρωπος να μην τίθεται σε κίνδυνο όταν η ομάδα εργάζεται με ένα ύποπτο πακέτο.