Το σφυρί ταξιδιού είναι ένας τύπος μηχανής που χρησιμοποιείται για την άσκηση μεγάλης δύναμης σε μια μικρή περιοχή. Χρησιμοποιεί μεγάλο βάρος που σηκώνεται με μοχλό. Όταν η συσκευή «σκοντάψει», το βάρος πέφτει καθαρά σε ένα προκαθορισμένο σημείο. Ένα σφυρί ταξιδιού μπορεί να χτυπήσει με περισσότερη δύναμη και ακρίβεια από ένα σφυρί χειρός επειδή καθοδηγείται μηχανικά και τροφοδοτείται από τη βαρύτητα. Αυτό το μηχάνημα ήταν σε ευρεία χρήση στον αρχαίο κόσμο, συμπεριλαμβανομένης τόσο της Κίνας όσο και της Ευρώπης.
Πάνω και κάτω είναι οι μόνες δύο κινήσεις που εκτελεί ένα σφυρί ταξιδιού. Μπορεί να αυξηθεί με πολλούς διαφορετικούς τρόπους. Μερικά είναι ως επί το πλείστον χειροκίνητα, ανυψώνονται πιέζοντας προς τα κάτω στην αντίθετη πλευρά ενός υποστηρίγματος. Συνηθέστερα, τα σφυριά ταξιδιού ανυψώνονται μέσω της δράσης γραναζιών, που τροφοδοτούνται από κάποιο εξωτερικό μηχάνημα. Ιστορικά, οι υδάτινες ρόδες ήταν η κύρια πηγή ισχύος για τα σφυριά ταξιδιού. Μερικές φορές χρησιμοποιούνταν και ζώα, και κατά τη μεσαιωνική εποχή, οι ανεμόμυλοι άρχισαν να αξιοποιούνται για τον ίδιο σκοπό. Μέχρι την εποχή της Βιομηχανικής Επανάστασης, χρησιμοποιήθηκε ο ατμός.
Η δύναμη της βαρύτητας πάντα χαμηλώνει ένα σφυρί ταξιδιού. Η σκανδάλη για αυτή την κίνηση μπορεί να είναι χειροκίνητη ή αυτόματη. Μια απλή συσκευή μπορεί να έχει χειροκίνητη απελευθέρωση, επιτρέποντας εφάπαξ ή περιστασιακά επαναλαμβανόμενες χρήσεις. Τα πιο εξελιγμένα μηχανήματα, που χρησιμοποιούνται για σκοπούς μεγαλύτερης κλίμακας, όπως η κονιοποίηση σιτηρών, είναι πιο αυτοματοποιημένα.
Τα σφυριά ταξιδιού έχουν εξυπηρετήσει πολλές λειτουργίες. Ήταν μερικές από τις πιο ισχυρές μηχανές που ήταν διαθέσιμες στην αρχαία Κίνα, την αρχαία Ρώμη και την Ευρώπη κατά τον Μεσαίωνα. Οι πρώτες χρήσεις, στην Κίνα, σχετίζονταν γενικά με την παραγωγή βρώσιμων σιτηρών και μπορεί να εμφανίστηκαν πριν από το 1000 π.Χ. Το σφυρί ταξιδιού δεν περιγράφηκε γραπτώς, ωστόσο, μέχρι το 40 π.Χ. , αλλά τα εφάρμοσαν και στην εξόρυξη. Τα σφυριά ταξιδιού θα μπορούσαν να σπάσουν μεγάλα κομμάτια μεταλλεύματος σε μικρότερα κομμάτια, διευκολύνοντας την εξόρυξη χρυσού και αργύρου. Ήρθαν να χρησιμοποιούνται για άλλες διαδικασίες, όπως η επεξεργασία του μαλλιού και η κατασκευή χαρτιού, επίσης.
Τα ηλεκτρικά σφυριά, που εξακολουθούν να χρησιμοποιούνται σήμερα, εξελίχθηκαν απευθείας από τα σφυριά ταξιδιού. Εφευρέθηκαν αμέσως μετά την πρώτη χρήση του ατμού στη διαδικασία ανύψωσης του σφυριού. Το λογικό επόμενο βήμα ήταν η χρήση ατμού για να προσθέσει πρόσθετη δύναμη στην καθοδική διαδρομή του σφυριού. Τα ηλεκτρικά σφυριά χρησιμοποιούν πλέον πρόσθετη ισχύ, πεπιεσμένο αέρα και άλλους μηχανισμούς για τη βελτιστοποίηση της χρήσης ενέργειας και τη μεγιστοποίηση της δύναμης. Τα σφυριά ταξιδιού δεν χρησιμοποιούνται επί του παρόντος ευρέως, αν και εξακολουθούν να κατασκευάζονται μερικές φορές.