Το Voyager I είναι ένα διαστημικό σκάφος 733 κιλών που επισκέφτηκε τον Δία και τον Κρόνο στα τέλη της δεκαετίας του ’70 και στις αρχές της δεκαετίας του ’80. Επί του παρόντος, είναι το πιο απομακρυσμένο ανθρώπινο αντικείμενο από τη Γη, σε απόσταση λίγο μεγαλύτερη από 100 AU (μήκη Γης-Ήλιου) ή περίπου 13 ώρες φωτός. Αυτή τη στιγμή βρίσκεται σε ένα μέρος του εξωτερικού ηλιακού συστήματος που ονομάζεται ηλιοθήκη, όπου ο ηλιακός άνεμος του Ήλιου συμπιέζεται και γίνεται ταραχώδης από την αλληλεπίδρασή του με το διαστρικό μέσο. Το Voyager I βρίσκεται στην περιοχή της ζώνης Kuiper, μιας τεράστιας ζώνης αστεροειδών που βρίσκεται πέρα από την τροχιά του Ποσειδώνα.
Τροφοδοτούμενο από θερμικές γεννήτριες ραδιοϊσοτόπων, το Voyager I θα έχει αρκετή ισχύ για να λειτουργήσει τα όργανά του μέχρι περίπου το 2020, οπότε και θα απενεργοποιηθεί. Οι επιστήμονες ελπίζουν ότι θα περάσει εντελώς έξω από το ηλιοθήκη μέχρι αυτό το σημείο, δίνοντάς τους τις πρώτες μετρήσεις του διαστρικού μέσου.
Το Voyager I έχει μια μοναδική ιστορία. Εκτοξεύτηκε στις 5 Σεπτεμβρίου 1977 και παρείχε τις πρώτες εικόνες υψηλής ανάλυσης των φεγγαριών του Δία και του Κρόνου, συμπεριλαμβανομένων των Καλλιστών, Ιώ, Τιτάνα, Γανυμήδη και πολλών άλλων. Εκτοξεύτηκε μόνο ένα μήνα μετά το Voyager II, ένα άλλο διαστρικό σκάφος που επισκέφτηκε τους γίγαντες του αερίου. Αλλά επειδή το Voyager I επωφελήθηκε περισσότερο από τις υποβοηθήσεις βαρύτητας, κινείται σημαντικά πιο γρήγορα από το Voyager II και θα συνεχίσει να το κάνει για αιώνες, αν όχι για χιλιετίες.
Τον Ιανουάριο του 1979, το Voyager I πέρασε μόλις 349,000 χιλιόμετρα (217,000 μίλια) από το κέντρο του Δία. Η παρατήρησή του ήταν ορόσημο εκεί ήταν ηφαιστειακή δραστηριότητα στο φεγγάρι του Δία Io, η οποία δεν είχε παρατηρηθεί από επίγεια τηλεσκόπια ή δύο άλλα σκάφη που είχαν επισκεφτεί τον Δία στο παρελθόν, το Pioneer 10 και το Pioneer 11. Το Io βρίσκεται σε τροχιά πολύ κοντά στον Δία και η γεωλογία του είναι πολύ ενεργή λόγω εγγύτητά του με τα ισχυρά μαγνητικά πεδία του Δία.
Τον Νοέμβριο του 1980, το Voyager I επισκέφτηκε τον Κρόνο, την πλησιέστερη προσέγγισή του στις 12 Νοεμβρίου, όταν έφτασε σε απόσταση 124,000 χιλιομέτρων (77,000 μίλια) από τις κορυφές των νεφών του Κρόνου. Έκανε παρατηρήσεις των δακτυλίων και των φεγγαριών του Κρόνου, ιδιαίτερα του Τιτάνα, που έχει τη δική του ατμόσφαιρα. Οι επιστήμονες επέλεξαν το Voyager I να πλησιάσει από κοντά τον Τιτάνα για να τον παρατηρήσει, κάτι που τον έστειλε έξω από το επίπεδο του ελλειπτικού, καθιστώντας τον Τιτάνα το τελευταίο σώμα του ηλιακού συστήματος που θα πλησίαζε. Ο αδελφός του ανιχνευτής, το Voyager II, ολοκλήρωσε την Πλανητική Μεγάλη Περιήγηση, πηγαίνοντας πέρα από τον Κρόνο για να επισκεφτεί τον Ουρανό και τον Ποσειδώνα.