Ο όρος «επίτροπος» μπορεί να ισχύει για διαφορετικές θέσεις ανάλογα με τον τόπο και το πλαίσιο. Στο Ηνωμένο Βασίλειο, ένας επίτροπος είναι γενικά θυρωρός, θυρωρός ή φύλακας. Στην ηπειρωτική Ευρώπη, οι επίτροποι παρακολουθούν παραδοσιακά τις αποσκευές ενός επισκέπτη του ξενοδοχείου που φτάνει με τρένο, διασφαλίζοντας ότι οι αποσκευές μεταφέρονται από το σιδηροδρομικό σταθμό στο ξενοδοχείο.
Ιστορικά, οι επίτροποι στην ηπειρωτική Ευρώπη ενήργησαν ως γενικοί υπάλληλοι, κυρίως εγκατεστημένοι σε σιδηροδρομικούς σταθμούς. Φορώντας ξεχωριστές στολές, οι επίτροποι έλαμπαν μπότες, καθάριζαν τα πατώματα και έκαναν μια ποικιλία οικιακών εργασιών. Ένας Αμερικανός που ταξίδευε στο Παρίσι το 1852 έγραψε στους New York Times ότι «είναι αδύνατο να βρει κάτι που δεν είναι έτοιμοι να κάνουν προς στιγμήν, ακόμη και για να σας δώσει τα νέα της ημέρας ή τα κουτσομπολιά της γειτονιάς».
Οι πρώτοι Βρετανοί επίτροποι ήταν άνεργοι στρατιώτες τη δεκαετία του 1850. Ο λοχαγός Sir Edward Walter ήθελε να βρει δουλειά για στρατιωτικό προσωπικό που τραυματίστηκε και δεν μπόρεσε να βρει σταθερή δουλειά. Heδρυσε το Σώμα των Επιτρόπων, το οποίο απασχολούσε άνδρες για να μεταφέρουν μηνύματα στο Λονδίνο και να φυλάσσονται στις πόρτες των ταχυδρομείων, των ξενοδοχείων, των καταστημάτων, των τραπεζών και άλλων δημόσιων ιδρυμάτων. Αυτός ο θεσμός εξαπλώθηκε στον Καναδά και την Αυστραλία τον 20ό αιώνα. Το Σώμα των Επιτρόπων είναι πλέον εταιρεία ασφαλείας, με επικεφαλής τη βρετανική μοναρχία.
Οι επίτροποι γενικά φορούν στολές. Ως πρώην στρατιώτες, τα μέλη του Σώματος των Επιτρόπων υποχρεούνται να διατηρούν αυστηρά ενιαία πρότυπα παρουσίασης ανά πάσα στιγμή και οι Ευρωπαίοι επίτροποι φορούν ξεχωριστές στολές για να υποδηλώσουν το ρόλο τους εν μέσω πλήθους. Στη σύγχρονη εποχή, οι Βρετανοί επίτροποι φορούν σαφώς αναγνωρίσιμες στολές που σχετίζονται με τον τόπο εργασίας τους.
Σε νομικό πλαίσιο, ένας επίτροπος είναι ένα άτομο ή οργανισμός που εργάζεται για λογαριασμό μιας εταιρείας, γνωστής ως κύριος, αλλά δεν θεωρείται μέρος αυτής της εταιρείας. Οι επίτροποι είναι κοινοί στις δικαιοδοσίες αστικού δικαίου στην Ευρώπη. Ο επίτροπος εκπληρώνει συμβάσεις με πελάτες για λογαριασμό του εντολέα και όλες οι συναλλαγές μεταξύ του εντολέα και των πελατών γίνονται μέσω του επιτρόπου. Οι επίτροποι πληρώνονται από τον εντολέα και ενεργούν ως διανομείς.
Συχνά, μια εταιρεία θα χρησιμοποιήσει έναν επίτροπο για τη διεξαγωγή επιχειρήσεων σε μια ξένη χώρα. Ο επίτροπος δεν εξαρτάται από την κύρια εταιρεία, οπότε η εταιρεία δεν χρειάζεται να πληρώνει φόρους στη χώρα όπου ο επίτροπος ασκεί δραστηριότητες. Υπήρξαν νομικές προκλήσεις στην Ευρώπη ως προς τη νομιμότητα αυτής της ρύθμισης.