Μια λατινική λέξη που σημαίνει “πόδι”, crus είναι ένα τμήμα του κάτω ποδιού. Αναφέρεται ως crura στον πληθυντικό, είναι ένας ανατομικός όρος που μπορεί να αναφέρεται στο ίδιο το κάτω πόδι ή σε άλλη δομή του σώματος που έχει σχήμα ποδιού, όπως το σταυρό της καρδιάς και το διάφραγμα, που είναι απλά ζευγαρωμένες δέσμες κυττάρων και ινών διατεταγμένες σε γραμμικό μοτίβο. Ο Crus μπορεί επίσης να είναι γνωστός ως gaiter, ένας όρος που χρησιμοποιείται συχνότερα εκτός ανατομίας για να περιγράψει τα ρούχα που φοριούνται στο κάτω μέρος του ποδιού όταν ψαρεύετε, κάνετε πεζοπορία, αναρρίχηση στο βουνό ή ιππασία. Σε γενικές γραμμές, ωστόσο, το crus χρησιμοποιείται για να περιγράψει είτε ολόκληρο το κάτω πόδι είτε για να αναφερθεί σε μια δομή που περιέχεται σε αυτό, όπως η κνήμη και τα οστά της περόνης.
Το στέλεχος ή το κάτω πόδι έχει σχεδιαστεί αποκλειστικά για κίνηση και αποτελείται από, κάτω από το δέρμα και τον υποδόριο λιπώδη ιστό, 13 μύες, πολλά νεύρα και αιμοφόρα αγγεία του ποδιού και του ποδιού και δύο μεγάλα μακριά οστά, την κνήμη και την περόνη. Καθώς το μεγαλύτερο από τα δύο, η κνήμη απορροφά ένα σημαντικότερο μέρος του βάρους του σώματος μεταξύ του γόνατος και του αστραγάλου. Είναι το οστό που αρθρώνεται με το μηριαίο οστό στο μηρό – το μόνο οστό στο σώμα που είναι μεγαλύτερο από την κνήμη – για να σχηματίσει την άρθρωση του γόνατος, και επίσης με τον τάλιο στο πόδι να σχηματίζει το μεγαλύτερο μέρος της άρθρωσης του αστραγάλου. Δίπλα στην κνήμη στο σταυρό βρίσκεται η περόνη, ένα ελαφρώς μικρότερο οστό που προσκολλάται στην κνήμη στο άνω άκρο της και σε ένα μικρό τμήμα της άρθρωσης του αστραγάλου στο κάτω άκρο.
Οι μύες του θρόνου ταξινομούνται ως ανήκουν είτε στο πρόσθιο είτε στο οπίσθιο διαμέρισμα του ποδιού, διαμερίσματα που χωρίζονται από ένα περίβλημα από λευκό συνδετικό ιστό γνωστό ως περιτονία. Κάθε διαμέρισμα και οι ιστοί που περιέχονται σε αυτό τροφοδοτούνται από τα δικά τους νεύρα και αιμοφόρα αγγεία, τα οποία τρέχουν είτε στην μπροστινή είτε στην πίσω πλευρά του ποδιού. Το εμπρόσθιο διαμέρισμα αναφέρεται συχνά ως κνήμη και περιέχει το πρόσθιο κνημιαίο, εκτεινόμενο δακτύλιο μακρύ και εκτεινόμενο ψευδαίσθηση, μυς που σηκώνουν τον αστράγαλο προς τα πάνω, τέσσερα μικρότερα δάχτυλα και το μεγάλο δάχτυλο του ποδιού, αντίστοιχα. Επίσης μερικές φορές στο πρόσθιο διαμέρισμα περιλαμβάνονται οι τρεις μύες του περονέα στο εξωτερικό μέρος της κνήμης, ο μακρύς, ο βραχίονας και ο τετάριος, οι οποίοι βοηθούν στην κλίση του ποδιού προς τα έξω.
Στο οπίσθιο διαμέρισμα του ποδιού, γνωστό ως μοσχάρι, αποτελείται από επτά μυς. Αυτές περιλαμβάνουν τον μεγάλο γαστροκνήμιο και το πέλμα και τους μικρότερους μυς του πελματιαίου, οι οποίοι είναι πελματιαία κάμψη του αστραγάλου, που σημαίνει ότι δείχνουν το πόδι προς τα κάτω. Κάτω από αυτά είναι το popliteus, το οποίο βοηθά στην κάμψη και την περιστροφή του γόνατος, ο flexor digitorum longus και flexor hallucis longus, που φυτρώνουν τα τέσσερα μικρότερα και μεγάλα δάχτυλα των ποδιών και το πίσω μέρος της κνήμης, που γέρνει το πόδι προς τα μέσα.
Προμηθεύοντας αυτά τα διαμερίσματα είναι αρκετά σημαντικά αιμοφόρα αγγεία και νεύρα, τα οποία είναι υπεύθυνα για τη μεταφορά οξυγόνου και θρεπτικών συστατικών στους ιστούς του ποδιού και του ποδιού. Στο πρόσθιο διαμέρισμα του σταυρού βρίσκονται η πρόσθια κνημιαία αρτηρία και το βαθύ ινώδες νεύρο, καθένα από τα οποία διακλαδίζεται σε πολυάριθμους μικρότερους παραπόταμους. Ομοίως, το οπίσθιο διαμέρισμα τροφοδοτείται από την οπίσθια κνημιαία αρτηρία και το κνημιαίο νεύρο.