Το μεσαίο πόδι αναφέρεται στο τμήμα του ποδιού μπροστά από τον αστράγαλο που αναφέρεται ως αψίδα και περιλαμβάνει πέντε αρθρωτά οστά του ταρσού: το κυβικό οστό, το ναυτικό οστό και τρία σφηνοειδή οστά. Μπορεί επίσης να αναφέρεται σε όλους τους μυς που συνδέονται κατά μήκος αυτών των οστών ακανόνιστου σχήματος, στους τένοντες και τους συνδέσμους που συνδέουν αυτές τις δομές και στις αρθρώσεις μεταξύ των οστών. Επιπλέον, το midfoot χρησιμοποιείται συχνά για να αναφερθεί συλλογικά σε όλες αυτές τις δομές όταν περιγράφεται ένας τραυματισμός στην περιοχή.
Από αυτές τις δομές, ωστόσο, τα οστά θεωρούνται τα πιο σημαντικά, καθώς είναι υπεύθυνα για την απορρόφηση των κραδασμών κατά τη διάρκεια όρθιας, περπατητικής και τρέξιμης κίνησης. Αυτά τα πέντε σφιχτά ογκωμένα οστά βρίσκονται μεταξύ των μεταταρσίων, μιας σειράς μακρών οστών ακριβώς μπροστά από το μεσαίο πέλμα, και του τάλου και του πτερυγίου, που είναι τα δύο υπόλοιπα οστά του ταρσού. Και τα δύο που βρίσκονται στον οπίσθιο πόδι, ο τάλλος αποτελεί το κάτω μέρος της άρθρωσης του αστραγάλου και ο ασβεστούχος πόρος είναι πιο γνωστός ως οστό της φτέρνας. Όλα ακανόνιστα σε σχήμα βράχου, καθένα από τα πέντε οστά στη μέση του ποδιού αρθρώνεται με τέσσερα έως έξι άλλα οστά.
Αρκετά είδη αρθρώσεων βρίσκονται εδώ, συμπεριλαμβανομένων εκείνων μεταξύ των οστών του ταρσού, που ταιριάζουν μεταξύ τους σαν κομμάτια παζλ, και εκείνων μεταξύ των ταρσών και των μεταταρσίων. Όλα εκτός από το αρθρικό οστό αρθρώνονται με τα μετατάρσια. Αυτές οι αρθριτικές αρθρώσεις, οι οποίες επιτρέπουν μόνο μικρές κινήσεις ολίσθησης καθώς το τόξο του ποδιού απλώνεται, είναι γνωστές ως ταρσομεταταρσιακές αρθρώσεις.
Στο πίσω μέρος του μεσαίου ποδιού βρίσκονται οι γλωσσοειδείς και πεταλοειδείς αρθρώσεις, γνωστές και ως εγκάρσιες ταρσικές αρθρώσεις. Οι κινήσεις που επιτρέπονται εδώ περιλαμβάνουν κάμψη και έκταση, ή κάμψη και ευθυγράμμιση του ποδιού, και αναστροφή και ανατροπή, που είναι η στροφή και η έξοδος από το πέλμα του ποδιού, αντίστοιχα. Επιπλέον, υπάρχουν πολυάριθμες αρθρώσεις μεταξύ και μεταξύ όλων αυτών των οστών, οι οποίες είναι αρθριτικές αρθρώσεις που επιτρέπουν λίγη κίνηση και που συγκρατούνται από πολλούς συνδέσμους το καθένα.
Μόνο δύο κύριοι μύες προσκολλώνται σε οποιοδήποτε από τα πέντε οστά του μέσου ποδιού: την πρόσθια κνήμη και την πίσω κνήμη. Και οι δύο είναι εξωγενείς μύες του ποδιού, πράγμα που σημαίνει ότι το σώμα του μυός βρίσκεται έξω από το πόδι στο κάτω πόδι και ότι οι τένοντες τους διεισδύουν στο πόδι για να εισαχθούν κατά μήκος των οστών. Η πρόσθια κνήμη, που βρίσκεται στην κνήμη, προσκολλάται στη μεσαία σφηνοειδή, η οποία είναι η πιο κοντινή στο εσωτερικό του ποδιού σύμφωνα με το μεγάλο δάκτυλο. Παράγει αναστροφή του ποδιού. Η πίσω κνήμη, που βρίσκεται βαθιά στη γάμπα, προσκολλάται τόσο στη μεσαία σφηνοειδή όσο και στη σπονδυλική στήλη στο εσωτερικό του ποδιού και επίσης συμβάλλει στην αναστροφή.