Ο όρος «μύλος γραμματοσήμων» αναφέρεται συνήθως σε έναν τύπο εξοπλισμού εξόρυξης που χρησιμοποιείται για τη σύνθλιψη πετρωμάτων που περιέχουν μεταλλεύματα, αν και μπορεί επίσης να σημαίνει το κτίριο στο οποίο συνθλίβεται ο βράχος. Στην αρχαιότητα, οι παραλλαγές του μύλου γραμματοσήμων χρησιμοποιούνταν για το χτύπημα των σιτηρών, για την επεξεργασία λαδιού από σπόρους και για τη διαδικασία παραγωγής χαρτιού. Παραδοσιακά, ωστόσο, αυτός ο τύπος μηχανής μύλου έχει χρησιμοποιηθεί για την εξόρυξη χρυσού, αργύρου και χαλκού.
Ένας μύλος γραμματοσήμων, που μερικές φορές ονομάζεται εργοστασιακός μύλος, κατασκευάζεται με μια σειρά γραμματοσήμων που είναι τοποθετημένα σε αυτό που είναι συνήθως ένα ξύλινο πλαίσιο. Συνήθως υπάρχουν πέντε γραμματόσημα σε ένα πλαίσιο, αλλά αυτός ο αριθμός μπορεί να ποικίλλει. Μερικές φορές ένα μεμονωμένο πλαίσιο με το σύνολο των σφραγίδων του ονομάζεται μπαταρία σφραγίδας. Αν και μερικοί από τους μεγαλύτερους μύλους γραμματοσήμων κινούνταν με ατμομηχανές, οι περισσότεροι χρησιμοποιούν νερό για την πηγή ενέργειας τους.
Τα γραμματόσημα είναι συνήθως κατασκευασμένα από χάλυβα ή κάτι εξίσου βαρύ, όπως ξύλο με σιδερένιες κεφαλές. Αυτές οι στάμπες λειτουργούν από ένα έκκεντρο και έναν περιστρεφόμενο άξονα που έχουν σχεδιαστεί για να προκαλούν την πτώση της σφραγίδας στο βράχο που τροφοδοτείται μέσω του μηχανήματος. Αυτή η διαδικασία επαναλαμβάνεται μέχρις ότου το πέτρωμα κονιοποιηθεί στο σημείο όπου μπορεί να εξαχθεί το μετάλλευμα-στόχος.
Η διαδικασία κονιοποίησης με σφυροκόπημα με ένα βαρύ αντικείμενο είναι αυτή που διαφοροποιεί τους μύλους γραμματοσήμων από τους μύλους άλεσης. Η λείανση χρησιμοποιεί κάποια μορφή συμπίεσης για τη διάσπαση μιας ουσίας. Το απλούστερο παράδειγμα λείανσης είναι αυτό που λαμβάνει χώρα στη χρήση γουδί και γουδοχέρι.
Ένα από τα πλεονεκτήματα του μύλου γραμματοσήμων ήταν η απλότητα της δομής του. Θα μπορούσε να αποσυναρμολογηθεί, να μεταφερθεί σε μια νέα θέση και να επανασυναρμολογηθεί αρκετά εύκολα. Αυτό σήμαινε ότι οι ανθρακωρύχοι μπορούσαν να χρησιμοποιήσουν αυτόν τον τύπο μηχανής μύλου σε απομακρυσμένες τοποθεσίες. Ο κύριος περιορισμός για ένα εργοστάσιο στάμπας ήταν η διαθεσιμότητα τρεχούμενου νερού για ενέργεια. Σε πολλές περιπτώσεις, αυτό διορθώθηκε με το φράγμα ή την αλλαγή της διαδρομής των κοντινών ποταμών ή ρεμάτων.
Οι μύλοι γραμματοσήμων έχουν αντικατασταθεί σε μεγάλο βαθμό από πιο σύγχρονα μέσα εξόρυξης μεταλλεύματος, αλλά τα αρχαιολογικά αρχεία δείχνουν ότι παραλλαγές του μύλου γραμματοσήμων υπάρχουν εδώ και χιλιάδες χρόνια. Οι πρώτοι Έλληνες χρησιμοποιούσαν εξαρτήματα που έμοιαζαν με αυτά του μύλου γραμματοσήμων για γεωργικούς σκοπούς, όπως η αφαίρεση των φλοιών από τα σιτηρά. Οι προσπάθειες εξόρυξης χρυσού και αργύρου κατά την περίοδο της ρωμαϊκής αυτοκρατορίας δείχνουν τη χρήση γραμματοσήμων που λειτουργούσαν με σύστημα έκκεντρου. Υπάρχουν ακόμη και σκίτσα του Λεονάρντο ντα Βίντσι που απεικονίζουν έναν παρόμοιο μηχανισμό για χρήση από σιδηρουργούς.