Η άρθρωση του αστραγάλου βρίσκεται εκεί όπου το οστό του ώμου στον οπίσθιο πόδι συναντά το κάτω μέρος της κνήμης και των οστών της περόνης στο κάτω πόδι. Εναλλακτικά γνωστή ως ταλοκρουστική άρθρωση, κατηγοριοποιείται ως άρθρωση άρθρωσης, η οποία είναι ένας τύπος αρθρικού ή κινητού συνδέσμου που επιτρέπει την κίνηση σε ένα μόνο επίπεδο. Συγκεκριμένα, η άρθρωση του αστραγάλου είναι ικανή να συνδέσει τον αστράγαλο με κίνηση από μπροστά προς τα πίσω, μια δράση που αναφέρεται ως ραχιαία κάμψη και πελματιαία κάμψη.
Ένα οστό ακανόνιστου σχήματος που βρίσκεται ακριβώς πάνω και ελαφρώς μπροστά από το οστό του πέλματος ή της πτέρνας, ο τάλλος μεταφέρει το βάρος από το σώμα στην άρθρωση του αστραγάλου στο πόδι. Το μεγαλύτερο μέρος αυτού του βάρους μεταφέρεται μέσω του οστού της κνήμης, και ως εκ τούτου μεγάλο μέρος της επιφάνειας του άνω ή του άνω τάλου στην άρθρωση του αστραγάλου προορίζεται για άρθρωση με την κνήμη. Αυτή η άνω επιφάνεια του τάλου, η οποία είναι κυρτή σε σχήμα, είναι γνωστή ως trochlea tali και αρθρώνεται με την κάτω ή κάτω όψη του κάτω άκρου της κνήμης.
Εκτός από την άρθρωση μεταξύ του πυθμένα της κνήμης και του τάλου, η άρθρωση του αστραγάλου αποτελείται από αρθρώσεις μεταξύ δύο άλλων οστικών επιφανειών και της κορυφής του τάλου, που βρίσκονται εκατέρωθεν του Τρόχαλου Τάλι. Ο έσω σφύρα της κνήμης, η οποία είναι η στρογγυλεμένη οστική προεξοχή στο κάτω ή περιφερικό άκρο της κνήμης που αισθάνεται στο εσωτερικό του αστραγάλου, συναντά μια μικρότερη και παρόμοια κυρτή αρθρική όψη που βρίσκεται στο εσωτερικό της τροχαλικής τάλης στην κορυφή του οστού του τάλου. Ομοίως, η περόνη έρχεται σε επαφή με τον τύπο, τον πλάγιο σφυρό του, την οστέινη προβολή στο κάτω άκρο του οστού της περόνης που γίνεται αισθητή στο εξωτερικό του αστραγάλου, αρθρώνοντας με μια όψη στην εξωτερική άνω όψη του τάλου.
Το σύνολο της άρθρωσης μεταξύ του δακτύλου και του έσω σφυροειδούς, της κάτω κνήμης και του πλάγιου μηρού αποτελεί την άρθρωση του αστραγάλου. Αυτή η άρθρωση συγκρατείται και σταθεροποιείται με τη βοήθεια διαφόρων συνδέσμων, συμπεριλαμβανομένου του δελτοειδούς συνδέσμου, του πρόσθιου ταλοϊνώδους συνδέσμου, του οπίσθιου ινοϊνώδους συνδέσμου και του πελματοειδούς συνδέσμου. Γνωστός και ως έσω σύνδεσμος της αρτηριακής άρθρωσης, ο δελτοειδής σύνδεσμος ονομάζεται για το τριγωνικό του σχήμα και συνδέει τον τύπο με τον έσω σφυρό κατά μήκος του εσωτερικού της άρθρωσης. Οι πρόσθιοι και οπίσθιοι ταλοϊνώδεις σύνδεσμοι διασχίζουν την άρθρωση στην εξωτερική ή πλάγια πλευρά της, συνδέοντας τον πλάγιο σφυρό με τον τύπο. Τέλος, ο ασβεστοϊνώδης σύνδεσμος τρέχει μεταξύ του οστού της φτέρνας και του πλάγιου σφυροειδούς, επίσης κατά μήκος της πλευρικής πλευράς της άρθρωσης.