Ο συμπιεστής Sheepsfoot είναι ένα κομμάτι εξοπλισμού που αποτελείται από έναν κύλινδρο ή τύμπανο, που έχει ανυψωμένα μανταλάκια ή μαξιλαράκια στην επιφάνεια. Αυτοί οι συμπιεστές διατίθενται σε πολλά διαφορετικά σχέδια, συμπεριλαμβανομένων μονάδων ρυμούλκησης και σύσφιξης, εκτός από αυτοτροφοδοτούμενους κυλίνδρους. Οι ρυμουλκούμενες μονάδες είναι συνήθως σχεδιασμένες για χρήση με τρακτέρ και οι μονάδες σύσφιξης μπορούν να χρησιμοποιηθούν με εκσκαφές. Στην οδοποιία, ένας αυτοτροφοδοτούμενος συμπιεστής Sheepsfoot χρησιμοποιείται μερικές φορές για την προετοιμασία της γυμνής βρωμιάς για χαλίκι, σκυρόδεμα ή άλλες ουσίες, και χρησιμοποιούνται επίσης σε χώρους υγειονομικής ταφής για τη συμπίεση των απορριμμάτων. Τα μαξιλαράκια ή τα μανταλάκια σε αυτούς τους συμπιεστές έχουν σχεδιαστεί για να έχουν ως αποτέλεσμα ένα πιο σφιχτά συσκευασμένο υλικό υποστρώματος, είτε είναι βρωμιά, χαλίκι ή σκουπίδια.
Η συμπίεση του εδάφους είναι μια δραστηριότητα που περιλαμβάνει τη διέλευση βαρέως εξοπλισμού πάνω από το έδαφος προκειμένου να πιεστούν τα μεμονωμένα κομμάτια βρωμιάς πιο κοντά μεταξύ τους και να αφαιρεθεί ο αέρας. Αυτό γίνεται για διάφορους λόγους, συμπεριλαμβανομένης της οικοδομής και της οδοποιίας. Πολλοί διαφορετικοί τύποι εξοπλισμού μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη συμπίεση του εδάφους, αν και ο συμπιεστής Sheepsfoot ή padfoot είναι ένα κοινό σχέδιο. Ο ίδιος τύπος συμπιεστών χρησιμοποιούνται επίσης σε χώρους υγειονομικής ταφής και σε άλλες εφαρμογές, όπου πρέπει να συμπιεστούν άλλες ουσίες εκτός του εδάφους.
Υπάρχουν πολλά διαφορετικά σχέδια συμπιεστή Sheepsfoot, αν και όλα μοιράζονται ένα κοινό χαρακτηριστικό στο ότι έχουν έναν αριθμό μαξιλαριών ή μανταλιών κατά μήκος της επιφάνειας του τυμπάνου ή του κυλίνδρου. Αυτά τα μανταλάκια μπορούν να ακολουθήσουν οποιονδήποτε αριθμό σχεδίων κατά μήκος της επιφάνειας ενός τυμπάνου ή κυλίνδρου, αν και είναι συνήθως ομοιόμορφα σε μήκος. Αυτό επιτρέπει στους γάντζους να έρχονται σε επαφή ομοιόμορφα με το έδαφος, τα απορρίμματα ή άλλη ουσία. Η χρήση ενός συμπιεστή Sheepsfoot συνήθως δεν οδηγεί σε μια επιφάνεια που είναι τέλεια λεία, αν και μπορούν να συμπιεστούν ομοιόμορφα. Σε ορισμένες περιπτώσεις, τα μανταλάκια θα έχουν αφαιρούμενα άκρα ή ακόμη και θα είναι κούφια, γεγονός που μπορεί να μειώσει τη φθορά επιτρέποντας έναν τύπο συμπίεσης που είναι γνωστός ως βρωμιά σε βρωμιά.
Οι συμπιεστές Sheepsfoot έχουν σχεδιαστεί είτε ως προσαρτήματα για άλλο εξοπλισμό είτε ως αυτοκινούμενα μηχανήματα. Οι δύο κύριοι τύποι εξαρτημάτων συμπιεστή Sheepsfoot είναι οι ρυμουλκούμενες μονάδες και οι μονάδες σύσφιξης. Οι ρυμουλκούμενοι συμπιεστές σχεδιάζονται συνήθως για χρήση με τρακτέρ και οι μονάδες σύσφιξης μπορούν να προσαρτηθούν στον κάδο μιας εκσκαφέας ή μπουλντόζας. Το στυλ σύσφιξης χρησιμοποιείται συνήθως για μικρότερες εργασίες, όπως η κοπή χαλικιού πάνω από έναν πρόσφατα εγκατεστημένο σωλήνα. Οι αυτοκινούμενοι συμπιεστές Sheepsfoot έχουν συνήθως μεγάλα κυλινδρικά τύμπανα που περιλαμβάνουν μανταλάκια ή μαξιλαράκια και μπορούν να οδηγηθούν από άνθρωπο χειριστή, αν και υπάρχουν και μονάδες με τα πόδια.