Η ιστορία του μακιγιάζ είναι αρκετά αρχαία. Οι γυναίκες πιθανότατα άρχισαν να φορούν μακιγιάζ γύρω στο 4000 π.Χ. στην Αρχαία Αίγυπτο και η χρήση διαφόρων ουσιών ως καλλυντικών μπορεί να είναι ακόμη πιο παλιά. Τα αρχαιολογικά στοιχεία δείχνουν ξεκάθαρα ότι τόσο οι γυναίκες όσο και οι άνδρες στην Αρχαία Αίγυπτο φορούσαν μακιγιάζ, χρησιμοποιώντας ραβδιά κολ για να μαυρίσουν τα μάτια και χαλκό για να δημιουργήσουν πλούσια πράσινη σκιά ματιών.
Είναι απολύτως πιθανό τα καλλυντικά να αποτελούν μέρος της ανθρώπινης ύπαρξης για πολύ μεγάλο χρονικό διάστημα. Εάν οι προηγούμενες κοινωνίες χρησιμοποιούσαν πράγματα όπως τα μούρα για να λεκιάσουν τα χείλη και τα μάγουλά τους, για παράδειγμα, αυτό δεν θα επιβίωνε σε αρχαιολογικούς χώρους, καθώς τα στοιχεία θα είχαν από καιρό αποσυντεθεί. Η χρήση καλλυντικών ήταν αρκετά διαδεδομένη μέχρι το 4000 π.Χ., ώστε οι αρχαιολογικοί χώροι να περιλαμβάνουν δοχεία μακιγιάζ, μερικά σπάνια παραδείγματα καλλυντικών και αναφορές στο μακιγιάζ στην τέχνη και τη γραφή αυτής της περιόδου.
Αναμφίβολα, το μακιγιάζ εξαπλώθηκε από την Αίγυπτο σε άλλες περιοχές του κόσμου. Στη Μέση Ανατολή, το μακιγιάζ ήταν αρκετά κοινό ώστε να αναφέρεται στην Παλαιά Διαθήκη της Βίβλου και το χρησιμοποιούσαν τόσο οι Έλληνες όσο και οι Ρωμαίοι. Μάλιστα, κάποιες ελληνικές κοινωνίες πίστευαν ότι μια γυναίκα χωρίς μακιγιάζ μπορεί να είναι και γυμνή. Πραγματοποιήθηκε επίσης μια μεγάλη ποικιλία συμπληρωματικής προσωπικής φροντίδας, συμπεριλαμβανομένης της αφαίρεσης ανεπιθύμητων τριχών από το σώμα και περίτεχνων χτενισμάτων τόσο για άνδρες όσο και για γυναίκες.
Άνδρες και γυναίκες χρησιμοποιούσαν τακτικά μακιγιάζ ιστορικά. Και τα δύο φύλα χρησιμοποίησαν μια ποικιλία ουσιών για να αναδείξουν τα μάτια τους, ενώ πολλά φορούσαν επίσης κραγιόν και ρουζ. Πολλές κοινωνίες έχουν επίσης χρησιμοποιήσει διάφορα υλικά για να φωτίσουν το δέρμα τους, από σκόνη ρυζιού μέχρι μόλυβδο. Μερικά από τα πρώτα καλλυντικά ήταν στην πραγματικότητα αρκετά επικίνδυνα. Ο μόλυβδος και το αρσενικό ήταν συστατικά ρουτίνας όταν οι άνθρωποι άρχισαν να φορούν μακιγιάζ, για παράδειγμα, οδηγώντας σε ασθένειες και μερικές φορές σε θανάτους.
Οι τάσεις στο μακιγιάζ έχουν αλλάξει επίσης με τους αιώνες, όπως έχουν αλλάξει γενικά οι τάσεις της μόδας. Στην Ελισαβετιανή Αγγλία, για παράδειγμα, οι άνθρωποι προτιμούσαν μια πιο φυσική εμφάνιση, με λιγότερο βαρύ ρουζ και κραγιόν, ενώ στην εποχή του Regency τόσο οι άνδρες όσο και οι γυναίκες χρησιμοποιούσαν πολύ το ρουζ. Τα καλλυντικά χρησιμοποιήθηκαν επίσης στα μαλλιά. Τα άσπρα μαλλιά σε σκόνη ήταν εξαιρετικά δημοφιλή κάποια στιγμή, για παράδειγμα.
Ουσίες όπως η χέννα, το κοχλ, οι αλεσμένοι πολύτιμοι λίθοι και διάφορα μέταλλα χρησιμοποιούνται για αιώνες σε παρασκευάσματα μακιγιάζ και αλοιφών, και όταν οι άνθρωποι άρχισαν να φορούν μακιγιάζ, αναμφίβολα χρησιμοποιούσαν όποια υλικά ήταν διαθέσιμα, από γάλα μέχρι φρούτα. Μαζί με το μακιγιάζ, πολλοί πολιτισμοί ανέπτυξαν κρέμες για να βοηθήσουν στην αφαίρεση του μακιγιάζ, μαζί με λοσιόν για να καταπραΰνουν το ξηρό, σκασμένο δέρμα, ειδικά σε κλίματα όπως η Αίγυπτος. Η ιστορία του μακιγιάζ ήταν αρκετά ποικίλη και πολύχρωμη, και το μακιγιάζ σήμερα συνεχίζει να είναι απίστευτα πολιτιστικά ποικίλο.