Τα κουλοχέρηδες είναι μικροσκοπικά αντίγραφα οχημάτων που είναι κατασκευασμένα σε κλίμακα. Τα αυτοκίνητα χρησιμοποιούνται σε αγώνες αγώνων που περιλαμβάνουν μια εξειδικευμένη πίστα που είναι εξοπλισμένη με αυλάκι ή σχισμή. Μαζί με τη λεπτομερή εμφάνιση των κουλοχέρηδων, ο σχεδιασμός περιλαμβάνει μια μικρή λεπίδα στο κάτω μέρος του οχήματος που ταιριάζει στο αυλάκι και κρατά το αυτοκίνητο στην πορεία καθώς το αυτοκίνητο τρέχει γύρω από την πίστα.
Τα κουλοχέρηδες έκαναν την πρώτη τους εμφάνιση στις αρχές του 20ου αιώνα και γρήγορα έγιναν δημοφιλή τόσο σε παιδιά όσο και σε ενήλικες. Τα πρώτα σχέδια βασίζονταν σε μια υπερυψωμένη ράγα ενσωματωμένη στην ράγα και δεν περιλάμβαναν τη δυνατότητα ρύθμισης της ταχύτητας κάθε οχήματος. Κάποια δουλειά έγινε τη δεκαετία του 1930 για την κατασκευή κουλοχέρηδων που τροφοδοτούνταν από μικρούς κινητήρες εσωτερικής καύσης. Με την πάροδο του χρόνου, αυτή η μέθοδος αντικαταστάθηκε από τη χρήση ηλεκτρικού ρεύματος. Μέχρι τη δεκαετία του 1950, οι ράγες είχαν τελειοποιηθεί ώστε να διαθέτουν ένα αυλάκι αντί για το ανυψωμένο κομμάτι και η ροή του ρεύματος μέσω του αυλακιού κατέστησε δυνατή τη ρύθμιση της ταχύτητας χρησιμοποιώντας ένα χειριστήριο χειρός για κάθε αυτοκίνητο που χρησιμοποιείται. Αυτές οι βελτιώσεις επέτρεψαν σε πολλά άτομα να απολαύσουν αγώνες κουλοχέρηδων στην ίδια πίστα.
Καθώς τα κουλοχέρηδες έγιναν πιο εξελιγμένα, η δημοτικότητα των αγώνων κουλοχέρηδων έγινε πιο δημοφιλής. Οι λέσχες δρομέων κουλοχέρηδων άρχισαν να δημιουργούνται τόσο στο Ηνωμένο Βασίλειο όσο και στις Ηνωμένες Πολιτείες. Ορισμένοι κατασκευαστές αθλημάτων και παιχνιδιών άρχισαν να προσφέρουν σετ κουλοχέρηδων, συμπληρωμένα με ένα σετ αυτοκινήτων και τμήματα πίστας που θα μπορούσαν να βελτιωθούν με πρόσθετα κιτ. Κατά τη δεκαετία του 1960, ο δρομέας κουλοχέρηδων διέθετε μια μεγάλη γκάμα αυτοκινήτων και διαμορφώσεων πίστας για να εργαστεί. Για τον σοβαρό δρομέα, ήταν δυνατό να κατασκευαστεί μια περίπλοκη πίστα που θα καταλάμβανε εύκολα μια επιφάνεια μεγαλύτερη από το μέσο τραπέζι της τραπεζαρίας.
Μέχρι το τέλος της δεκαετίας του 1970, η δημοτικότητα των κουλοχέρηδων είχε αρχίσει να μειώνεται. Ωστόσο, το άθλημα συνέχισε να έχει μια βασική ομάδα άπληστων υποστηρικτών. Σήμερα, τα κουλοχέρηδες συνέχισαν να εξελίσσονται, με τη δημιουργία συστημάτων ασύρματου ελέγχου που βασίζονται στην ψηφιακή τεχνολογία για τη λειτουργία των αυτοκινήτων. Η τεχνολογία υπολογιστών οδήγησε επίσης σε κουλοχέρηδες που είναι πιο λεπτομερείς από ό,τι τα αυτοκίνητα πριν από μερικές δεκαετίες, με πολλά κουλοχέρηδες να διαθέτουν λειτουργικά εξαρτήματα που δεν αποτελούσαν στο παρελθόν μέρος του αρχικού σχεδιασμού από χυτοσίδηρο.