Για πολλά χρόνια, το κλιπ για τα δάχτυλα ήταν το κύριο σύστημα πεντάλ στα αγωνιστικά ποδήλατα. Το κλιπ για τα δάχτυλα ήταν ένα μεταλλικό ή πλαστικό κλουβί μέσα στο οποίο ο ποδηλάτης γλίστρησε το πόδι του, επιτρέποντάς του να σηκώνει τα πεντάλ κατά τη διάρκεια του χτυπήματος του πεντάλ εκτός από το να τα πιέζει προς τα κάτω. Αν και αυτή η αυξημένη ισχύς εξόδου, τα κλιπ δακτύλων ήταν δυσκίνητα και δύσκολο να μπουν και να βγουν. Επομένως, γεννήθηκαν πεντάλ χωρίς κλιπ. Τα πεντάλ χωρίς κλιπ επιτρέπουν επίσης σε έναν ποδηλάτη να σηκώνει τα πεντάλ, αλλά δεν υπάρχει κλουβί για να γλιστρήσει το πόδι του ποδηλάτη. Αντ ‘αυτού, ο ποδηλάτης φοράει ένα ειδικό παπούτσι με ένα στήριγμα στο κάτω μέρος. το κουμπωτό στη συνέχεια κουμπώνει σε ειδικά σχεδιασμένα πεντάλ, σαν δέσιμο σκι, αλλά πολύ πιο συμπαγές.
Τα πεντάλ χωρίς κλιπ είναι λιγότερο πεντάλ και περισσότερο σύστημα πεντάλ. Λειτουργούν σε συνδυασμό με το παπούτσι του ποδηλάτη, το οποίο διαθέτει μια πολύ άκαμπτη σόλα από πλαστικό, άνθρακα ή άλλες σκληρές ουσίες. Στη συνέχεια, ένα ειδικά σχεδιασμένο πέλμα προσαρμόζεται στο κάτω μέρος του παπουτσιού και λειτουργεί ως η διεπαφή μεταξύ του παπουτσιού και του πεντάλ. Τα ίδια τα πεντάλ χωρίς κλιπ ποικίλλουν σε σχήμα και μέγεθος ανάλογα με το σχέδιο μιας συγκεκριμένης μάρκας, αλλά τα περισσότερα είναι κατασκευασμένα για να ρίχνουν λάσπη αποτελεσματικά. Οι πρώιμες εκδόσεις των πεντάλ χωρίς κλιπ βουλώνουν και δεν λειτουργούν σωστά, καθώς η λάσπη μπλοκάρεται στους μηχανισμούς ελατηρίου κατά την οδήγηση.
Στα περισσότερα πεντάλ χωρίς κλιπ ποδηλάτου βουνού, το κουμπωτό πρέπει να γλιστρήσει, μέχρι τα δάχτυλα, κάτω από μια ράβδο στο πεντάλ. Στη συνέχεια, ο ποδηλάτης σπρώχνει τη φτέρνα του προς τα κάτω και μια πίσω ράβδος με ελατήριο στο πεντάλ κουμπώνει στη θέση του στο πίσω μέρος του σλιπ. Στη συνέχεια, ο ποδηλάτης κλειδώνεται ουσιαστικά στο ποδήλατο. Προκειμένου να απελευθερώσει το πόδι του από το πεντάλ χωρίς κλιπ, ο ποδηλάτης πρέπει να στρίψει τη φτέρνα του προς τα έξω μακριά από το ποδήλατο, απελευθερώνοντας έτσι το σλιπ από τη ράβδο με ελατήριο.
Ορισμένα πεντάλ χωρίς κλιπ για ποδηλασία δρόμου λειτουργούν ελαφρώς διαφορετικά. Για παράδειγμα, τα συστήματα πεντάλ δρόμου της Speedplay λειτουργούν με τον αντίθετο τρόπο όπως τα πεντάλ ποδηλάτου βουνού που περιγράφονται παραπάνω. Οι ράβδοι που συνήθως συνδέονται στο πεντάλ είναι αντ’ αυτού προσαρτημένες σε ένα στήριγμα στο παπούτσι του αναβάτη – το οποίο είναι πολύ πιο ογκώδες από τα περισσότερα σχαράκια – και το ίδιο το πεντάλ δρα με τον ίδιο τρόπο όπως το στήριγμα ποδηλάτου βουνού που αναφέρθηκε παραπάνω. Όταν ο αναβάτης πιέζει το πόδι του στο πεντάλ, τα ελατήρια που κινούνται για να συνδέσουν τη διεπαφή βρίσκονται στο παπούτσι και όχι στο πεντάλ. Αλλά η απελευθέρωση από τα πεντάλ χωρίς κλιπ λειτουργεί με τον ίδιο τρόπο: ο αναβάτης κλωτσάει τη φτέρνα του προς τα έξω από το ποδήλατο.
Παρόλο που τα παπούτσια του ποδηλάτη είναι κλειδωμένα στο πεντάλ χωρίς κλιπ, το πόδι επιτρέπεται να κινείται από τη μία πλευρά στην άλλη. Αυτό ονομάζεται float και πολλά πεντάλ προσφέρουν τώρα μια ρύθμιση επίπλευσης που επιτρέπει στον αναβάτη να αποφασίσει πόση κίνηση επιτρέπεται το πόδι του. Αλλά να είστε προσεκτικοί: ο υπερβολικός περιορισμός της επιπλεύσεώς σας μπορεί να βλάψει τα γόνατά σας και αν δεν τον περιορίσετε αρκετά θα μπορούσε να ενθαρρύνει τυχαίες απελευθερώσεις από το πεντάλ.