Τα ποδηλατικά ποδήλατα είναι κομμάτια μετάλλου με ειδικό σχήμα που είναι τοποθετημένα στην κάτω πλευρά των ποδηλατικών παπουτσιών. Αυτά τα ποδηλατικά σχαράκια κλειδώνουν σε πεντάλ που έχουν σχεδιαστεί για να λειτουργούν ταυτόχρονα με τα σχαράκια. Στη συνέχεια, ένας αναβάτης κουμπώνεται στα πεντάλ, που σημαίνει ότι περισσότερη από τη δύναμη του ποδηλάτη στο πεντάλ θα μεταφερθεί στο πεντάλ και με τη σειρά του στο σύστημα μετάδοσης κίνησης. Τα πεντάλ που έχουν σχεδιαστεί για να λειτουργούν με ποδήλατα είναι γνωστά ως «πεντάλ χωρίς κλιπ» επειδή αντικατέστησαν τα κλιπ δακτύλων, τα οποία ήταν μεταλλικά ή πλαστικά κλουβιά μέσα στα οποία ο ποδηλάτης γλίστρησε τα παπούτσια του κατά τη διάρκεια ποδηλατικών δραστηριοτήτων.
Τα πλεονεκτήματα των σχαρών ποδηλασίας που κλειδώνουν στα πεντάλ χωρίς κλιπ περιλαμβάνουν περισσότερη ισχύ πεταλίσματος που μεταφέρεται απευθείας στο σύστημα μετάδοσης κίνησης και ευκολότερες δυνατότητες κουμπώματος και αποκοπής. Ένας από τους μεγαλύτερους κινδύνους των κλιπ δακτύλων ήταν η ανάγκη να τα σφίξετε πάνω από τα παπούτσια ποδηλασίας, κάτι που θα μπορούσε να κάνει την έξοδο από τα πεντάλ δύσκολη, ειδικά σε καταστάσεις έκτακτης ανάγκης. Τα πεντάλ χωρίς κλιπ και τα σχαράκια ποδηλασίας εξαλείφουν αυτό το πρόβλημα κάνοντας την έξοδο από τα πεντάλ εξαιρετικά εύκολη: ο ποδηλάτης πρέπει απλώς να κλωτσήσει τη φτέρνα του προς τα έξω και το πλέγμα και το πεντάλ θα απελευθερωθούν. Για να μπει ξανά στο πεντάλ, ο ποδηλάτης θα τοποθετήσει το στήριγμα πάνω από το πεντάλ, έτσι ώστε το δάχτυλο του ποδιού να γλιστράει μέσα στο πεντάλ και, στη συνέχεια, να σπρώξει προς τα κάτω στο πίσω μέρος του πεντάλ. Η κίνηση είναι γρήγορη και εύκολη.
Τα ποδηλατικά σχαράκια διατίθενται σε διάφορα σχήματα και μεγέθη και δεν είναι πάντα απαραίτητα από μέταλλο. Οι σχάρες ποδηλασίας δρόμου είναι συνήθως πολύ μεγαλύτερες από τις σχάρες ποδηλασίας βουνού. Οι σχισμές για ορεινή ποδηλασία πρέπει να είναι πολύ μικρότερες, καθώς ένας ποδηλάτης βουνού είναι πιο πιθανό να κατέβει συχνά από το ποδήλατό του για να περπατήσει ή να τρέξει μέσα από ένα τμήμα του μονοπατιού. Τα σχαράκια του ποδηλατικού δρόμου τείνουν να είναι πολύ μεγαλύτερα, αν και τα ίδια τα πεντάλ είναι πολύ μικρότερα. Οι οδοστρωτήρες είναι πιο πιθανό να είναι κατασκευασμένοι από πλαστικό παρά από μέταλλο για εξοικονόμηση βάρους.
Τα ποδήλατα ποδήλατο βουνού είναι κατασκευασμένα από μέταλλο για ανθεκτικότητα. Το πέλμα μπορεί να φθαρεί αρκετά γρήγορα, ειδικά εάν τα σχαράκια είναι κατασκευασμένα από πιο μαλακά μέταλλα, επομένως τα πλαστικά σχαράκια δεν μπορούν να συζητηθούν για έναν ποδηλάτη βουνού που είναι πιθανό να χτυπά τακτικά βράχους και άλλα εμπόδια. Οι ποδηλάτες πρέπει να είναι προσεκτικοί για να καθαρίζουν τακτικά τα σχαράκια, καθώς το τρίξιμο και η βρωμιά μπορούν να επιταχύνουν τη φθορά του σλιπ. Η υγρασία μπορεί επίσης να λειτουργήσει στα μπουλόνια των σχαρών, τα οποία στη συνέχεια μπορούν να κολλήσουν, πράγμα που σημαίνει ότι οι σφήνες πρέπει να κοπούν για να αντικατασταθούν.