Τα όπλα του Aikido περιλαμβάνουν ένα ξύλινο σπαθί, που ονομάζεται bokken. ένα σύντομο προσωπικό, που ονομάζεται jo? και ένα μαχαίρι, που ονομάζεται tanto. Το bokken, το jo και το tanto έχουν χρησιμοποιηθεί στην προπόνηση του aikido από τότε που ιδρύθηκε τη δεκαετία του 1920 από τον Morihei Ueshiba. Ο Ουεσίμπα ήθελε να δημιουργήσει ένα είδος πολεμικών τεχνών που θα χρησιμοποιούσε την ορμή των επιτιθέμενων εναντίον τους. Αυτό είναι παρόμοιο με τη φιλοσοφία πίσω από το jujitsu. Σύμφωνα με την έμφαση που δίνει στην άμυνα έναντι της επίθεσης, η εκπαίδευση όπλων aikido δεν επικεντρώνεται στη διδασκαλία των ασκούμενων πώς να επιτίθενται με όπλα, αλλά στο πώς να αμυνθούν σε περίπτωση επίθεσης. Εκπαίδευση για αφοπλιστικές επιθέσεις με πυροβόλα όπλα έχει επίσης εφαρμοστεί σε ορισμένες σχολές αϊκίντο.
Το bokken είναι ένα ξύλινο σπαθί που χρησιμοποιείται στην εκπαίδευση όπλων αϊκίντο. Προορίζεται καθαρά για εκπαιδευτικούς σκοπούς και δεν θεωρείται πολύ αξιόπιστο σε πραγματικό σενάριο μάχης. Το μήκος του είναι συνήθως περίπου 40 ίντσες (101.6 εκατοστά), παρόμοιο με το μέγεθος ενός katana – ενός ιαπωνικού σπαθιού σαμουράι – ή ενός shinai, ενός σπαθιού από μπαμπού που χρησιμοποιείται στην προπόνηση kendo. Υπάρχουν μικρότερες παραλλαγές των bokken που προορίζονται να μιμηθούν διαφορετικά μήκη σπαθιών. Τα Bokken κατασκευάζονται από μια ποικιλία ξύλου, όπως λευκή και κόκκινη βελανιδιά, Jatoba και Hickory. Η σχολή εκπαίδευσης που σχετίζεται με το bokken ονομάζεται aiki-ken.
Το jo είναι άλλο ένα βασικό στοιχείο εκπαίδευσης όπλων aikido. Το jo είναι ένα σύντομο προσωπικό. Το μήκος του jo εξαρτάται από το ύψος του ασκούμενου. στέκεται κάθετα, θα πρέπει να έρχεται ακριβώς κάτω από τη μασχάλη. Όπως το bokken, έτσι και διαφορετικά είδη ξύλου χρησιμοποιούνται για την κατασκευή του jo. Το σχολείο εκπαίδευσης που σχετίζεται με το jo ονομάζεται aiki-jo.
Το τρίτο από τα κλασικά όπλα του aikido είναι το tanto, ή μαχαίρι. Τα Tantos που χρησιμοποιούνται για προπόνηση είναι είτε από ξύλο είτε από πλαστικό. Το μήκος της λεπίδας είναι συνήθως περίπου 13 ίντσες (33 εκατοστά). Οι τεχνικές για τη λήψη και τον αφοπλισμό μαχαιριών ομαδοποιούνται στη σχολή εκπαίδευσης taijitsu.
Η εκπαίδευση όπλων Aikido καθοδηγεί τους ασκούμενους να χρησιμοποιήσουν την ορμή του επιτιθέμενου εναντίον τους. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα πιο αργές κινήσεις με ανοιχτά χέρια. Ως εκ τούτου, γενικά χρειάζεται περισσότερος χρόνος πριν οι ασκούμενοι του aikido να αισθανθούν αρκετά άνετα ώστε να χρησιμοποιήσουν την εκπαίδευσή τους σε πραγματικά σενάρια μάχης. Άλλες πολεμικές τέχνες με πιο επιθετικό πνεύμα μπορεί να είναι καλύτερα κατάλληλες για γρήγορη εκμάθηση εφαρμοστέων δεξιοτήτων αυτοάμυνας. Το Jujitsu είναι παρόμοιο με το aikido, το οποίο επίσης διδάσκει στους ασκούμενους να εκμεταλλεύονται τις κινήσεις του επιτιθέμενου. Με την αργή και υπομονετική του μορφή, το αϊκίντο είναι επίσης κατάλληλο για πνευματικό διαλογισμό και συχνά ασκείται για αυτόν τον σκοπό.