Το Aikido είναι μια τέχνη στρατάρχη που αναπτύχθηκε για πρώτη φορά στην Ιαπωνία. Σε αυτή την τέχνη, ο tori, ή ο αμυνόμενος, εκτελεί τεχνικές αϊκίντο εναντίον ενός ουκέ, ή ενός επιτιθέμενου. Οι περισσότεροι μαθητές που επιθυμούν να μάθουν τεχνικές aikido θα εξασκηθούν σε ένα dojo. Dojo είναι ο ιαπωνικός όρος που αναφέρεται σε ένα περιβάλλον στο οποίο οι μαθητές μαθαίνουν μια πολεμική τέχνη. Οι πιο κοινές αρχικές τεχνικές αϊκίντο εκτελούνται ενώ το tori και το uki είναι όρθια.
Υπάρχουν λιγότερες από 20 διαφορετικές βασικές τεχνικές αϊκίντο. Ωστόσο, υπάρχουν διάφορες παραλλαγές μεταξύ αυτών των διαφορετικών επιθέσεων. Για παράδειγμα, πολλές τεχνικές μπορούν να εξασκηθούν από διαφορετικές γωνίες ή σε διαφορετικές θέσεις. Μια σειρά από τεχνικές εξασκούνται ενώ και τα δύο μέρη είναι είτε όρθια είτε καθισμένα.
Οι τεχνικές όρθιας αϊκίντο ονομάζονται τατσιουάζα. Η πιο βασική από αυτές τις τεχνικές είναι το ikkyo. Αυτή η επίθεση καρφώματος είναι συχνά η πρώτη τεχνική που μαθαίνουν οι μαθητές αυτής της πολεμικής τέχνης. Λέγεται ότι είναι χρήσιμο κατά σχεδόν κάθε επίθεσης και λέγεται επίσης ότι συμμετέχει στον καθορισμό του προτιμώμενου στυλ του aikido που εξασκείται. Μια άλλη βασική επίθεση καρφώματος που διδάσκεται νωρίς σε μια εκπαίδευση αϊκίντο είναι το nikyo, το οποίο μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί εναντίον σχεδόν όλων των επιθέσεων και το οποίο απαιτεί από το tori να κλειδώσει τον καρπό του αντιπάλου.
Το Sankyo είναι μια άλλη τεχνική που απαιτεί από το tori να κλειδώνει τον καρπό του uke. Το tori πρέπει στη συνέχεια να προκαλέσει την ένταση να κινηθεί προς τα πάνω μέσω του βραχίονα του αντιπάλου του. Αυτή η τεχνική μπορεί να εκτελεστεί ενώ και τα δύο μέρη είναι είτε όρθια είτε κάθονται.
Μια άλλη κοινή τεχνική αϊκίντο είναι το σόμεν ούτσι. Αυτή είναι μια τεχνική κατά την οποία το tori χτυπά το uke στο μέτωπο. Το Yokomen uchi, από την άλλη πλευρά, απαιτεί από το tori να χτυπήσει το uke στο πλάι του λαιμού.
Πολλοί ειδικοί συνιστούν την εξάσκηση αυτών των τεχνικών με χαμηλά επίπεδα ισχύος. Αυτό επιτρέπει στον μαθητή του aikido να τελειοποιεί σημαντικές κινήσεις χωρίς να καταπονεί το σώμα του. Εφαρμόζοντας χαμηλά επίπεδα ισχύος, ο μαθητής του aikido μπορεί επίσης να ασχοληθεί με την εκπαίδευση πολεμικών τεχνών χωρίς φόβο τραυματισμού.
Από τη στιγμή που ένας μαθητής έχει βελτιώσει την εκτέλεση των κοινών τεχνικών του aikido, μπορεί να είναι σκόπιμο να αυξήσει τα επίπεδα ισχύος. Αυτό επιτρέπει στον μαθητή να βελτιώσει τη στάση του/της και να βελτιώσει την ομαλότητα των κινήσεων. Πολλοί ειδικοί πιστεύουν επίσης ότι ο αυξημένος φόβος τραυματισμού εμπνέει τους μαθητές να εκτελούν τις επιθέσεις με ακρίβεια.
Πολλά κοινά μαθήματα αϊκίντο θα περιλαμβάνουν εκπαίδευση όπλων. Σε αυτά τα μαθήματα, οι μαθητές μαθαίνουν να αμύνονται ενάντια στα όπλα του aikido, όπως ραβδιά, ξίφη και μαχαίρια. Ορισμένα μαθήματα περιλαμβάνουν επίσης οδηγίες για το πώς να αφοπλίσετε έναν αντίπαλο ενός πυροβόλου όπλου.