Στην ελληνική μυθολογία, ο Άτλας ήταν ένας Τιτάνας, ένας από τη φυλή των θεών που κυβέρνησαν πριν από τον Δία και τους Ολύμπιους. Οι περισσότεροι από τους γνωστούς Τιτάνες – Ωκεανός, Κοίος, Κρίος, Υπερίωνας, Ιαπετός, Θέα, Θέμις, Μνημοσύνη, Φοίβη, Τηθύς, Κρόνος και Ρέα – ήταν παιδιά του Ουρανού και της Γαίας. Αλλά δύο μέλη της επόμενης γενιάς — ο Προμηθέας και ο Άτλας, οι γιοι της νύμφης Κλυμένης και του Τιτάνα Ιαπετού — συγκαταλέγονταν επίσης στην ομάδα.
Ο Ησίοδος είναι ο πρώτος που ανέφερε τους 12 Τιτάνες και μια πρώιμη και σημαντική αναφορά γίνεται στη Θεογένεση του Ησιόδου, όταν ο Προμηθέας λέει στις γραμμές 384–388:
Για δες! το μυαλό μου έχει κουραστεί από τη θλίψη
Αυτός ο συγγενής μου Άτλας, που στέκεται
Στη μακρινή Δύση, στηρίζοντας στους ώμους του
Οι στύλοι της γης και του ουρανού, ένα βάρος
Τα χέρια του μπορεί να αρρωστήσουν, αλλά κρατούν…
Ο Προμηθέας περιγράφει την τιμωρία του Άτλαντα για συμμετοχή στην εξέγερση κατά του Δία. Έχοντας υπάρξει ο φύλακας των στύλων του ουρανού που ύψωναν τον ουρανό, στη συνέχεια αναγκάζεται να κρατήσει ψηλά τον ουρανό.
Αυτή η τιμωρία κατέχει εξέχουσα θέση σε έναν από τους κόπους του Ηρακλή. Ο Ηρακλής αποστέλλεται για να προμηθευτεί τα Χρυσά Μήλα των Εσπερίδων – νύμφες που ήταν κόρες του Άτλαντα – ως τον 11ο ή τον τελευταίο από τους 12 κόπους του, ανάλογα με τον συγγραφέα που ζητείται η γνώμη. Ο Ηρακλής χρειαζόταν τον Τιτάνα για να πάρει τα μήλα, αλλά δεν μπορούσε να τα φέρει με τον ουρανό στους ώμους του. Έτσι ο Ηρακλής αναγκάστηκε να κρατήσει τον ουρανό ενώ ο Άτλας έφερε πίσω τα μήλα.
Όταν ο Άτλας επέστρεψε, ωστόσο, δεν ήταν διατεθειμένος να ξαναρχίσει την τιμωρία του. Πρότεινε να παραδώσει τα μήλα για λογαριασμό του Ηρακλή. Φοβούμενος ότι ο Τιτάνας δεν θα επέστρεφε ποτέ, ο Ηρακλής προσποιήθηκε ότι συμφωνούσε και ρώτησε αν μπορούσε απλώς να κρατήσει τον ουρανό για μια στιγμή, ώστε ο Ηρακλής να προσαρμόσει λίγο το δέρμα του λιονταριού στους ώμους του για να δημιουργήσει καλύτερη επένδυση. Ο Άτλας συμφώνησε, άφησε κάτω τα μήλα και πήρε τον ουρανό από τον Ηρακλή, ο οποίος άρπαξε τα μήλα και έσπευσε να ολοκληρώσει τον τοκετό του.
Ο Άτλας εμφανίζεται επίσης στην ιστορία του Οδυσσέα στην Οδύσσεια του Ομήρου. Σε αυτή την ιστορία, είναι ο πατέρας της Καλυψώς, της νύμφης που κράτησε τον Οδυσσέα στο νησί της μετά το ναυάγιο του, ελπίζοντας να τον κάνει σύζυγό της. Όμως ο Οδυσσέας προτιμά να επιστρέψει στη γυναίκα του, Πηνελόπη.