Οι πεποιθήσεις των Λουθηρανών σε όλο τον κόσμο είναι γνωστές ως Λουθηρανική θεολογία. Οι περισσότεροι Λουθηρανοί πιστεύουν στα πέντε σόλα, ή πέντε μόνο, που μεταφράζονται μόνο Χριστός, χάρη μόνο, πίστη μόνο, Γραφή μόνο, και μόνο στον Θεό είναι η δόξα. Επιπλέον, οι λουθηρανικές εκκλησίες τυπικά ασκούν μόνο δύο μυστήρια: το βάπτισμα και την Ευχαριστία, αλλιώς γνωστή ως κοινωνία. Το Book of Concord και το Augsburg Confessional θεωρούνται γενικά σωστές δηλώσεις πίστης.
Μεταξύ των προτεσταντικών δογμάτων, η Λουθηρανική εκκλησία ήταν η πρώτη που αναπτύχθηκε, η οποία αποσχίστηκε από την Καθολική Εκκλησία λίγο μετά τη δημοσίευση των 95 Θέσεων του Μάρτιν Λούθηρου. Από την αρχή του στις αρχές του 16ου αιώνα, υπήρξαν πολλές διαφωνίες μεταξύ διαφορετικών εκκλησιών, με αποτέλεσμα να μην υπάρχει κεντρική λουθηρανική θεολογία. Αντίθετα, εκκλησίες με παρόμοιες πεποιθήσεις έχουν συσπειρωθεί σε ομάδες όπως η Λουθηρανική Εκκλησία – Σύνοδος του Μισσούρι και η Λουθηρανική Παγκόσμια Ομοσπονδία και το Διεθνές Λουθηρανικό Συμβούλιο.
Ένας από τους κύριους λόγους για την Προτεσταντική Μεταρρύθμιση, και η αιτία των τριών πρώτων σολών, ήταν το ζήτημα της δικαίωσης, ή πώς οι άνθρωποι ως αμαρτωλοί μπορούν να διορθωθούν με τον Θεό. Οι Λουθηρανοί πιστεύουν ότι κανένας ιερέας ή άγιος δεν μπορεί να σώσει έναν άνθρωπο, παρά μόνο ο Χριστός. Επιπλέον, καμία ποσότητα καλών πράξεων δεν είναι αρκετή για να λυτρώσει έναν αμαρτωλό. Αντίθετα, οι Χριστιανοί μπορούν να σωθούν μόνο με τη χάρη μέσω της πίστης και μόνο.
Η επόμενη σόλα της λουθηρανικής θεολογίας, η Γραφή και μόνο, αναφέρεται στην πεποίθηση ότι η Βίβλος είναι η μόνη αυθεντία. Επιπλέον, ο καθένας μπορεί να το καταλάβει χωρίς βοήθεια. Παραδοσιακά, οι Λουθηρανοί πιστεύουν ότι η Βίβλος είναι ο γραπτός λόγος του Θεού και ότι κάθε τμήμα της έχει ένα νόημα, εύκολα κατανοητό υπό το φως των υπόλοιπων Γραφών.
Μόνο στον Θεό είναι η δόξα είναι η τελευταία σόλα. Οι Λουθηρανοί πιστεύουν ότι όλη η ζωή, όχι μόνο ο χρόνος που αφιερώνεται στη λατρεία ή την προσευχή, θα πρέπει να χρησιμοποιείται για να δώσουμε τη δόξα του Θεού. Επιπλέον, αυτό το sola τονίζει ότι όλη η δόξα ανήκει στον Θεό, όχι σε οποιοδήποτε άτομο, ηγέτη της εκκλησίας ή ακόμα και εκκλησία.
Η λουθηρανική θεολογία απαιτεί την άσκηση δύο μυστηρίων: του βαπτίσματος και της Ευχαριστίας, γνωστά και ως Θεία Κοινωνία ή Δείπνο του Κυρίου. Γίνονται δεκτές τόσο η βάπτιση νηπίων όσο και η βάπτιση ενηλίκων. Επιπλέον, οι περισσότερες εκκλησίες έχουν κλειστή κοινωνία, απαιτώντας από τους ανθρώπους να βαπτιστούν και να μάθουν την κατήχηση πριν συμμετάσχουν στην Ευχαριστία.
Κατά τη διάρκεια των ετών, πολλοί Λουθηρανοί έχουν γράψει δηλώσεις πίστης που τεκμηριώνουν τη Λουθηρανική τους θεολογία. Το Βιβλίο της Συμφωνίας είναι μια συλλογή τριών οικουμενικών δογμάτων και επτά εγγράφων πίστης που συγκεντρώθηκαν το 1580. Ένα τμήμα, που ονομάζεται Εξομολογητικό του Άουγκσμπουργκ, συντέθηκε από τον Λούθηρο και άλλους το 1530 και είναι κεντρικό στις πεποιθήσεις των περισσότερων Λουθηρανών.