Το άρμα είναι ένας τύπος απλής άμαξας. Μπορεί να περιγραφεί ως μια ανοιχτή πλατφόρμα με τροχούς που τραβιέται από ζώα. Δύο έως τέσσερα άλογα συνήθως σχεδιάζουν την πλατφόρμα, η οποία είναι η ίδια αναρτημένη σε δύο έως τέσσερις τροχούς. Τα άρματα φιλοξενούν συνήθως από ένα έως τρία άτομα, ένα από τα οποία είναι ο οδηγός ή ο αρματιστής.
Τα άρματα ήταν ένα εξαιρετικά σημαντικό μέρος του αρχαίου κόσμου. Τα πρώτα πρωτότυπα άρματα πιστεύεται ότι εφευρέθηκαν γύρω στο 3000 π.Χ. στη Σουμερία. Τα άρματα με άλογα εμφανίστηκαν περίπου το 2000 π.Χ. και πιθανότατα αναπτύχθηκαν από τους Ινδο-Ιρανούς. Αυτά τα οχήματα επέτρεπαν τη γρήγορη μεταφορά μικρού αριθμού ανθρώπων σε πολλές διαφορετικές καταστάσεις, αλλά ήταν κυρίως γνωστά για τις στρατιωτικές τους εφαρμογές. Οι Αρμένιοι, οι Κέλτες, οι Κινέζοι, οι Αιγύπτιοι, οι Έλληνες, οι Χετταίοι, οι Ινδοί, οι Πέρσες, οι Ρωμαίοι και πολλοί άλλοι πολιτισμοί χρησιμοποιούσαν επίσης άρματα στον αρχαίο πόλεμο. Η μάχη Αιγυπτίων-Χετταίων στο Kadesh περίπου το 1300 π.Χ. θεωρείται το κορυφαίο σημείο του πολέμου των αρμάτων, μετά από το οποίο οι νέες τεχνολογίες και τακτικές προκάλεσαν τη σιγά σιγά μείωση της σημασίας των αρμάτων.
Τα άρματα χρησιμοποιούνταν με τρεις βασικούς τρόπους στον αρχαίο πόλεμο. Ο πρώτος τρόπος ήταν ως μεταφορά στρατευμάτων. Ένα άρμα έφερνε έναν μικρό αριθμό βαριά οπλισμένων και τεθωρακισμένων στρατευμάτων σε βασικές τοποθεσίες σε μια μάχη, και στη συνέχεια τους απομακρύνει γρήγορα όταν ήταν απαραίτητο.
Ο δεύτερος τρόπος ήταν ως όχημα άμεσης μάχης σώμα με σώμα. Οι πολεμιστές στο άρμα θα ήταν οπλισμένοι με όπλα μεγάλης εμβέλειας, όπως δόρατα και πόλοι, και στη συνέχεια οδηγούνταν απευθείας στις εχθρικές γραμμές. Η πανοπλία, η ορμή και οι περιστασιακές λεπίδες που ήταν ενσωματωμένες στο άρμα επέτρεψαν στο όχημα να διαπεράσει πολλές αμυντικές θέσεις, αφήνοντας τους πολεμιστές που επέβαιναν σε αυτό να δημιουργήσουν καταστροφή στην αντίπαλη δύναμη.
Ο τρίτος και πιο συνηθισμένος τρόπος με τον οποίο χρησιμοποιήθηκε το άρμα ήταν ως βεληνεκές μεταφοράς όπλων. Το άρμα κινούνταν κοντά στον εχθρό, επιτρέποντας σε έναν τοξότη μέσα να εκτοξεύσει βέλη από ένα τόξο. Στη συνέχεια, το άρμα κινούνταν πριν προλάβουν να φτάσουν στον τοξότη τα πολεμικά όπλα ή τα ακόντια του εχθρού.
Τα άρματα κατέχουν εξέχουσα θέση στις θρησκείες και στα θρησκευτικά έργα. Ο Έλληνας θεός Άδης περιγράφεται ως ιππέας σε άρμα όταν ταξίδευε έξω από τον κάτω κόσμο. Το ινδουιστικό φεστιβάλ Rathotsava (φεστιβάλ αυτοκινήτου) χρησιμοποιεί άρματα και άλλα οχήματα. Στα εβραϊκά, η λέξη Merkabah αναφέρεται στο άρμα του Θεού. Η Παλαιά Διαθήκη της Χριστιανικής Βίβλου αναφέρει επίσης άρματα που χρησιμοποιούνται στον πόλεμο.