Τι είναι η Swarm Robotics;

Η ρομποτική σμήνος είναι μια προσέγγιση στη ρομποτική που δίνει έμφαση σε πολλά απλά ρομπότ αντί για ένα μόνο περίπλοκο ρομπότ. Ένα σμήνος ρομπότ έχει πολλά κοινά με μια αποικία μυρμηγκιών ή ένα σμήνος μελισσών. Κανένα άτομο στην ομάδα δεν είναι πολύ έξυπνο ή πολύπλοκο, αλλά σε συνδυασμό, μπορούν να εκτελέσουν δύσκολες εργασίες. Η ρομποτική σμήνος ήταν ένα πειραματικό πεδίο, αλλά έχουν προταθεί πολλές πρακτικές εφαρμογές.

Ένα παραδοσιακό ρομπότ χρειάζεται συχνά πολύπλοκα εξαρτήματα και σημαντική επεξεργαστική ισχύ υπολογιστή για να ολοκληρώσει τις εργασίες που του έχουν ανατεθεί. Στη ρομποτική σμήνος, κάθε ρομπότ είναι σχετικά απλό και φθηνό. Ως ομάδα, αυτά τα απλά μηχανήματα συνεργάζονται για να εκτελέσουν προηγμένες εργασίες που διαφορετικά θα απαιτούσαν ένα πιο ισχυρό, πιο ακριβό ρομπότ.

Η χρήση πολλών απλών ρομπότ έχει και άλλα πλεονεκτήματα. Τα σμήνη ρομπότ έχουν υψηλή ανοχή σφαλμάτων, που σημαίνει ότι εξακολουθούν να αποδίδουν καλά εάν ορισμένες από τις μεμονωμένες μονάδες δυσλειτουργούν ή καταστραφούν. Τα σμήνη είναι επίσης κλιμακούμενα, επομένως το μέγεθος του σμήνους μπορεί να αυξηθεί ή να μειωθεί ανάλογα με τις ανάγκες.

Μια χρήση που έχουν αποδείξει οι ερευνητές για τη ρομποτική σμήνους είναι η χαρτογράφηση. Ένα μεμονωμένο ρομπότ θα χρειαζόταν συνεχώς να παρακολουθεί την τοποθεσία του, να θυμάται πού βρισκόταν και να βρει πώς να αποφύγει τα εμπόδια ενώ θα εξερευνούσε ολόκληρη την περιοχή. Ένα σμήνος ρομπότ θα μπορούσε να προγραμματιστεί απλά για να αποφεύγει τα εμπόδια ενώ διατηρεί επαφή με άλλα μέλη του σμήνους. Στη συνέχεια, τα δεδομένα από όλα τα ρομπότ στο σμήνος συνδυάζονται σε έναν ενιαίο χάρτη.

Η ρομποτική Swarm είναι ένας αναδυόμενος τομέας και έχει παρουσιάσει μοναδικές προκλήσεις στους ερευνητές. Ο προγραμματισμός ενός σμήνος ρομπότ δεν μοιάζει με άλλους τύπους προγραμματισμού. Το μοντέλο του κατανεμημένου υπολογισμού — που χρησιμοποιεί πολλούς υπολογιστές για εργασία σε μία μόνο μεγάλη εργασία — είναι κάπως παρόμοιο. Σε αντίθεση με τους κατανεμημένους υπολογιστές, ωστόσο, κάθε άτομο στη ρομποτική τύπου σμήνος αντιμετωπίζει μοναδικά ερεθίσματα. Κάθε ρομπότ, για παράδειγμα, βρίσκεται σε διαφορετική τοποθεσία ανά πάσα στιγμή.

Ορισμένες προσεγγίσεις στη ρομποτική σμήνος χρησιμοποιούν μια μονάδα ελέγχου που συντονίζει άλλα ρομπότ. Άλλες προσεγγίσεις χρησιμοποιούν τεχνικές δανεισμένες από τη φύση για να δώσουν στο ίδιο το σμήνος έναν τύπο συλλογικής νοημοσύνης. Μεγάλο μέρος της τρέχουσας έρευνας στο πεδίο επικεντρώνεται στην εύρεση του πιο αποτελεσματικού τρόπου χρήσης ενός σμήνους.
Τα προβλήματα της οργάνωσης ενός σμήνους δεν εμπόδισαν τους ανθρώπους να φανταστούν τι θα μπορούσε να προσφέρει κάποια μέρα η ρομποτική σμήνος. Μερικοί επιστήμονες οραματίζονται ένα σμήνος από πολύ μικρά μικρορομπότ που χρησιμοποιούνται για την εξερεύνηση άλλων πλανητών. Άλλες προτεινόμενες χρήσεις περιλαμβάνουν αποστολές έρευνας και διάσωσης, εξόρυξη ορυχείων και ακόμη και πυρόσβεση. Όταν χρησιμοποιείται με νανορομπότ – ρομπότ μικροσκοπικού μεγέθους – η ρομποτική σμήνος θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί ακόμη και στην ανθρώπινη ιατρική.