Ένα αρθρωτό ρομπότ είναι ένα ρομπότ που είναι εφοδιασμένο με περιστροφικούς συνδέσμους. Οι περιστροφικοί σύνδεσμοι επιτρέπουν ένα πλήρες εύρος κίνησης, καθώς περιστρέφονται μέσα από πολλαπλά επίπεδα και αυξάνουν σημαντικά τις δυνατότητες του ρομπότ. Ένα αρθρωτό ρομπότ μπορεί να έχει μία ή περισσότερες περιστροφικές αρθρώσεις και μπορούν να χρησιμοποιηθούν και άλλοι τύποι αρθρώσεων, ανάλογα με το σχεδιασμό του ρομπότ και την προβλεπόμενη λειτουργία του.
Με τις περιστροφικές αρθρώσεις, ένα ρομπότ μπορεί να κάνει πολύ ακριβείς κινήσεις. Τα αρθρωτά ρομπότ εμφανίζονται συνήθως σε γραμμές παραγωγής, όπου χρησιμοποιούν την ευελιξία τους για να κάμπτονται σε διάφορες κατευθύνσεις. Πολλαπλοί βραχίονες μπορούν να χρησιμοποιηθούν για μεγαλύτερο έλεγχο ή για την εκτέλεση πολλαπλών εργασιών ταυτόχρονα, για παράδειγμα, και οι περιστροφικές αρθρώσεις επιτρέπουν στα ρομπότ να κάνουν πράγματα όπως να γυρίζουν μπρος-πίσω μεταξύ διαφορετικών περιοχών εργασίας.
Αυτά τα ρομπότ μπορούν επίσης να τα δει κανείς στην εργασία σε εργαστήρια και σε πολλά άλλα περιβάλλοντα. Οι ερευνητές που αναπτύσσουν ρομπότ συχνά εργάζονται με αρθρωτά ρομπότ όταν θέλουν να συμμετάσχουν σε δραστηριότητες όπως η διδασκαλία ρομπότ να περπατούν και η ανάπτυξη ρομποτικών βραχιόνων. Οι αρθρώσεις στο ρομπότ μπορούν να προγραμματιστούν ώστε να αλληλεπιδρούν μεταξύ τους εκτός από την ανεξάρτητη ενεργοποίηση, επιτρέποντας στο ρομπότ να έχει ακόμη υψηλότερο βαθμό ελέγχου. Πολλά ρομπότ επόμενης γενιάς αρθρώνονται επειδή αυτό επιτρέπει υψηλό επίπεδο λειτουργικότητας.
Τα αρθρωτά ρομπότ μπορούν να έχουν χέρια και πόδια που τους επιτρέπουν να κινούνται και να χειρίζονται μια μεγάλη ποικιλία αντικειμένων. Ορισμένες έχουν σχεδιαστεί ως μονάδες κονσόλας με βραχίονες, όπου η μονάδα παραμένει στη θέση της σε σταθερή θέση και οι βραχίονες χρησιμοποιούνται για την εκτέλεση εργασιών. Άλλοι μπορεί να τροχοδρομούν, να γλιστρούν ή να κινούνται με άλλους τρόπους, ώστε να μπορούν να πλοηγούνται σε χώρους διαφορετικών μεγεθών. Σε ένα ιατρικό εργαστήριο, για παράδειγμα, ένα αρθρωτό ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την παράδοση και τη μεταφορά δειγμάτων γύρω από το εργαστήριο.
Τα βασικά αρθρωτά ρομπότ είναι μερικές φορές διαθέσιμα σε κιτ ρομποτικής, επιτρέποντας στους ανθρώπους που μόλις αρχίζουν να εξερευνούν τη ρομποτική να παίξουν με τις περιστροφικές αρθρώσεις και να αποκτήσουν μια αίσθηση για τον τρόπο λειτουργίας τους. Πιο εξελιγμένα ρομπότ μπορούν να κατασκευαστούν για έναν ειδικό σκοπό από ειδικούς στη ρομποτική που σχεδιάζουν κάθε στοιχείο του αρθρωτού ρομπότ από την αρχή. Τα ρομπότ που χρησιμοποιούνται σε γραμμές συναρμολόγησης και σε παρόμοια περιβάλλοντα παράγονται σε διάφορες ποσότητες από εταιρείες που αναπτύσσουν εξοπλισμό κατασκευής. Τα άτομα που ενδιαφέρονται να δουν ένα αρθρωτό ρομπότ σε δράση μπορούν να δοκιμάσουν να κάνουν μια αναζήτηση για “αρθρωτό ρομπότ” σε έναν ιστότοπο που συλλέγει βίντεο από χρήστες.