Η ζώνη Kuiper είναι μια περιοχή του ηλιακού συστήματος πέρα από την τροχιά του Ποσειδώνα. Εκτείνεται από περίπου 30 Αστρονομικές Μονάδες (AU), ή 30 φορές την απόσταση της Γης από τον Ήλιο, σε περίπου 50 AU. Η ζώνη Kuiper φιλοξενεί εκατοντάδες αντικείμενα της ζώνης Kuiper που βρίσκονται σε τροχιά, ή KBO, το πιο γνωστό από τα οποία είναι ο νάνος πλανήτης Πλούτωνας. Ο Χάρων, που είναι είτε φεγγάρι του Πλούτωνα είτε μισός σχηματισμός διπλών πλανητών, είναι επίσης KBO. Το φεγγάρι του Ποσειδώνα, ο Τρίτωνας, πιστεύεται ότι είναι ένα αντικείμενο της πρώην ζώνης Κάιπερ που παγιδεύτηκε στην τροχιά του πλανήτη.
Οι αστρονόμοι Frederick C. Leonard και Kenneth E. Edgeworth ήταν από τους πρώτους που υπέθεσαν την ύπαρξη αυτού που θα γινόταν γνωστό ως ζώνη Kuiper, το 1930 και το 1943 αντίστοιχα. Ήταν ο Gerard Kuiper, ωστόσο, που έκανε δημοφιλή τη θεωρία. Το 1951, ο Kuiper πρότεινε ότι οι κομήτες μικρής περιόδου, αυτοί που περιφέρονται γύρω από τον ήλιο σε λιγότερο από 200 χρόνια, προέρχονται από την περιοχή της ζώνης Kuiper. Η περιοχή έλαβε το σημερινό της όνομα το 1992, όταν ανακαλύφθηκε το πρώτο KPO μετά τον Πλούτωνα και τον Χάροντα.
Τα αντικείμενα της ζώνης Kuiper είναι διαφορετικά σε μέγεθος και εμφάνιση. Τα περισσότερα πιστεύεται ότι αποτελούνται από πέτρες και πάγο σε διάφορες αναλογίες. Ο Πλούτωνας είναι ο μεγαλύτερος, με διάμετρο 2320 km. Τα αντικείμενα της ζώνης Kuiper ταξινομούνται σε δύο μεγάλες ομάδες: τα κλασικά KBO ή cubewanos και τα ηχηρά KBO. Τα κλασικά KBO έχουν μια τροχιά που δεν σχετίζεται και δεν επηρεάζεται από την τροχιά του πλανήτη Ποσειδώνα, ενώ τα συντονιστικά KBO έχουν τροχιές που αντηχούν με αυτή του Ποσειδώνα. Η μεγάλη πλειοψηφία των KBO, περίπου τα τρία τέταρτα αυτών που έχουν ανακαλυφθεί μέχρι στιγμής, είναι της κλασικής ποικιλίας.
Τα συντονιστικά KBO καταλαμβάνουν ζώνες συγκεκριμένων συντονισμών, όπως συντονισμό 2:3 — που σημαίνει ότι το KBO περιφέρεται δύο φορές για κάθε τρεις τροχιές του Ποσειδώνα — περίπου 39.4 AU και συντονισμό 1:2 σε περίπου 47.7 AU. Τα περισσότερα κλασικά KBO καταλαμβάνουν την περιοχή μεταξύ αυτών των δύο συντονισμών. Τα συντονισμένα KBO 2:3 ονομάζονται πλουτίνο από το πιο διάσημο από αυτά τα αντικείμενα, τον Πλούτωνα. Τα συντονισμένα KBO 1:2 ονομάζονται twotinos. Υπάρχουν επίσης KBO με συντονισμούς διαφορετικούς από τους δύο που συζητήθηκαν παραπάνω.