Οι ξεναγήσεις ATV είναι αποστολές με οδηγό έμπειρους οδηγούς σε ανώμαλο έδαφος ή άλλα μονοπάτια. Κάθε επισκέπτης θα οδηγήσει σε ATV ή όχημα παντός εδάφους, σε μονοπάτια ή χωματόδρομους. Η δυσκολία των μονοπατιών ή των δρόμων θα εξαρτηθεί από το επίπεδο ικανότητας των αναβατών καθώς και από τη συγκεκριμένη περιήγηση που θα οδηγηθεί. Προτού οι συμμετέχοντες πάνε σε οποιαδήποτε από τις προσφερόμενες περιηγήσεις ATV, πρέπει να υποβληθούν σε μια σύντομη εκπαίδευση ασφάλειας στην οποία θα τους δείξουν πώς να χρησιμοποιούν τα οχήματα σωστά και τι να κάνουν σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης.
Μόλις οι συμμετέχοντες έχουν εκπαιδευτεί για τη σωστή χρήση των οχημάτων, οι περιηγήσεις ATV μπορούν να ξεκινήσουν. Κάθε συμμετέχων πρέπει να φοράει κράνος και σε ορισμένες περιπτώσεις μπορεί να απαιτείται προστασία ματιών. Κάθε άτομο θα οδηγήσει με το δικό του ATV και όλοι οι off-roaders στις εκδρομές ATV θα ακολουθήσουν έναν έμπειρο οδηγό σε μονοπάτια ή χωματόδρομους. Ο οδηγός θα είναι υπεύθυνος για την ασφάλεια όλων των συμμετεχόντων, πράγμα που σημαίνει ότι δεν πρέπει ποτέ να χάσει από τα μάτια του όλους τους αναβάτες ATV στο ταξίδι. Σε πολλές περιπτώσεις, ο οδηγός θα δώσει στους συμμετέχοντες συμβουλές για το πώς να χειριστούν ορισμένες συνθήκες διαδρομής και θα εκπαιδεύσει τους συμμετέχοντες στην περιοχή στην οποία οδηγούν.
Αν και δεν περιλαμβάνουν όλες οι περιηγήσεις ATV τέτοια εκπαίδευση, οι περισσότεροι οδηγοί γνωρίζουν την περιοχή στην οποία ταξιδεύουν και μπορούν να δώσουν κάποια εικόνα για τα κυριότερα σημεία της περιοχής. Σε ορισμένες περιπτώσεις, ο οδηγός μπορεί να δώσει στους συμμετέχοντες πληροφορίες για την οικολογία της περιοχής, την εξέλιξη της ιππασίας σε μια συγκεκριμένη περιοχή και περισσότερες πληροφορίες σχετικά με την περιοχή ή το άθλημα. Εάν το ταξίδι είναι μια πολυήμερη περιήγηση, ο ξεναγός θα είναι υπεύθυνος να βοηθήσει τους συμμετέχοντες να στήσουν σκηνές και πιθανότατα θα είναι υπεύθυνος για το μαγείρεμα των γευμάτων.
Εάν οι περιηγήσεις ATV είναι εκπαιδευτικές, ο οδηγός ή οι οδηγοί μπορούν να συνεργαστούν με κάθε συμμετέχοντα για να τους βοηθήσουν να αναπτύξουν δεξιότητες οδήγησης ATV. Αυτό μπορεί να σημαίνει βελτίωση του χειρισμού του οχήματος, χρήση αξεσουάρ όπως βαρούλκα, εκμάθηση πλοήγησης σε πλωτές οδούς ή εξαιρετικά απότομα μονοπάτια ή κατάβαση σε δύσκολα εδάφη. Κάθε ξεναγός πρέπει να είναι πιστοποιημένος για να οδηγεί περιηγήσεις ATV, ανεξάρτητα από τα επίπεδα ικανότητας των αναβατών και τις ιδιαίτερες δεξιότητες που διδάσκονται. Οι οδηγοί πρέπει επίσης να εκπαιδεύονται στις πρώτες βοήθειες, και σε ορισμένες περιπτώσεις, στην ιατρική για την άγρια φύση, ώστε να μπορούν να ανταποκρίνονται σε καταστάσεις έκτακτης ανάγκης.