Όσον αφορά τη σωματική κίνηση, πραγματικά δεν υπάρχει διαφορά μεταξύ πεζοπορίας και πεζοπορίας, αλλά οι δραστηριότητες διαφέρουν μάλλον σημαντικά με άλλους τρόπους. Και οι δύο είναι δραστηριότητες στις οποίες κάποιος περπατά ή κάνει πεζοπορία μέσα στο δάσος, αλλά η πεζοπορία γίνεται περισσότερο για αναψυχή σε τεχνητούς δρόμους ή μονοπάτια, ενώ η πεζοπορία γίνεται σε διάφορα εδάφη ως μέσο μεταφοράς, περιπέτειας ή πρόκλησης για το σώμα και μυαλό. Τόσο η πεζοπορία όσο και η πεζοπορία μπορούν να γίνουν σε μικρές αποστάσεις σε μία ή δύο ημέρες ή σε μεγαλύτερη απόσταση κατά τη διάρκεια αρκετών ημερών, εβδομάδων ή και μηνών, αλλά οι καθημερινές ρουτίνες και οι δραστηριότητες που σχετίζονται με την πεζοπορία θα είναι διαφορετικές από αυτές της πεζοπορίας.
Η μεγαλύτερη διαφορά μεταξύ πεζοπορίας και πεζοπορίας είναι η ένταση. Η πεζοπορία είναι γενικά εύκολη έως μέτριας ταχύτητας δραστηριότητα, αν και ορισμένοι ταξιδιώτες με σακίδιο θα υποστήριζαν ότι η πεζοπορία είναι εξίσου επίπονη και δύσκολη με την πεζοπορία. Η πεζοπορία, ωστόσο, πραγματοποιείται σε ποικίλα εδάφη. ένας οδοιπόρος μπορεί να ταξιδεύει σε δρόμους και μονοπάτια για μέρος του ταξιδιού του, αλλά μπορεί επίσης να τρέξει μέσα από ανεκμετάλλευτο έδαφος. Συχνά θα πρέπει να χρησιμοποιεί χάρτες και δεξιότητες προσανατολισμού για να βρει το δρόμο του και πρέπει να έχει τις πρώτες βοήθειες και τις δεξιότητες επιβίωσης έτοιμο για το ταξίδι του. Οι πεζοπόροι γενικά μένουν σε καθιερωμένα μονοπάτια και δεν ταξιδεύουν σε ασήμαντο έδαφος.
Όταν η πεζοπορία ορίζεται ως ένα ταξίδι μεγάλων αποστάσεων που υποστηρίζεται από αχθοφόρους ή αγέλη, η διαφορά μεταξύ πεζοπορίας και πεζοπορίας γίνεται ακόμη πιο τεράστια. Οι περιπέτειες πεζοπορίας συχνά περιλαμβάνουν άτομα που προσλαμβάνονται ειδικά για να μεταφέρουν εξοπλισμό, να μαγειρεύουν γεύματα, να στήνουν σκηνές και ούτω καθεξής κατά τη διάρκεια ενός πολυήμερου ταξιδιού σε ένα δύσκολο έδαφος. Ένας οδοιπόρος σε αυτή την περίπτωση δεν χρειάζεται να κουβαλάει τον δικό του εξοπλισμό και η δραστηριότητα είναι πολύ λιγότερο επίπονη για τον πεζοπόρο. Συγκρίνετε αυτήν την κατάσταση με έναν ταξιδιώτη με σακίδιο σε ένα πολυήμερο ταξίδι που πρέπει να φέρει το δικό του φαγητό, ρούχα, εξοπλισμό ασφαλείας και καταφύγιο, και η διαφορά μεταξύ πεζοπορίας και πεζοπορίας γίνεται εμφανής.
Ο εξοπλισμός που θα χρειαστεί κάποιος για πεζοπορία και πεζοπορία θα ποικίλλει ανάλογα με τη δραστηριότητα, καθώς και ανάλογα με το είδος της πεζοπορίας που γίνεται. Οι πεζοπόροι που ταξιδεύουν μέσω μονοπατιών που δεν έχουν σηματοδοτηθεί θα χρειαστούν ανθεκτικό εξοπλισμό και συχνά θα χρειαστούν τις απαραίτητες δεξιότητες για να βρουν ή να χτίσουν καταφύγιο. Οι πεζοπόροι και οι ταξιδιώτες με σακίδιο θα χρειαστούν ένα στιβαρό σακίδιο και σύστημα ενυδάτωσης και τη φυσική κατάσταση για να διανύσουν τις αποστάσεις που έχουν προγραμματίσει εκ των προτέρων.