Nervii mâinii sunt acele vase ale sistemului nervos care inervează mâinile și degetele. Aceste vase, care se ramifică în mână în nervi mai mici la încrucișarea încheieturii mâinii, provin din trei nervi majori care merg pe tot parcursul brațului: nervii radial, median și ulnar. Purtând semnale cunoscute ca aferente sau eferente care merg spre sistemul nervos central sau, respectiv, departe de acesta, nervii mâinii transmit informații către și dinspre creier. Informațiile care călătoresc de la creier la mână includ semnale motorii, care spun mușchilor de acolo să miște mâna și degetele. În schimb, acea călătorie de la mână la creier include semnale senzoriale, care transmit creierului mesaje despre atingere, cum ar fi dacă un obiect se simte moale sau ascuțit și despre durere.
Originari de la rădăcinile nervoase care ies din măduva spinării la înălțimea celor patru vertebre cervicale inferioare și a vertebrei toracice superioare a gâtului, nervii radiali, mediani și ulnari ai mâinii încep cu toții chiar deasupra umărului și parcurg brațul. Nervul radial se deplasează pe aceeași parte a brațului ca osul radius din antebraț, care este partea degetului mare a brațului. De asemenea, nervul ulnar se găsește pe partea osului ulna din antebraț sau pe partea roz. Nervul median, după cum sugerează și numele, se desfășoară pe mijlocul brațului, intrând în mână prin tunelul carpian din centrul încheieturii mâinii.
Nervul radial, după ce deservește mulți dintre mușchii aflați pe spatele brațului, este un nerv superficial odată ce ajunge la antebraț, adică se află aproape de piele. Ramura sa superficială furnizează o mare parte din suprafața dorsală a mâinii, și anume pielea și receptorii săi senzoriali. Ramurile acestui nerv inervează ambele părți ale dosului degetului arătător, partea radială a spatelui degetului inelar, ambele părți ale spatelui degetului mijlociu și părțile radiale și ulnare ale spatelui degetului mare.
Lângă nervul radial se află nervul median, mijlocul celor trei nervi majori ai mâinii. Curge direct în centrul antebrațului și intră în mână prin tunelul carpian, un pasaj între grupul de oase carpiene chiar dincolo de articulația încheieturii mâinii. Acest nerv furnizează, de asemenea, pielea primelor trei degete de pe partea palmei mâinii, precum și mușchii lombari de pe partea radială a mâinii, mușchii adânci între oasele din palmă care ajută la îndoirea și extinderea degetelor.
Al treilea dintre nervii majori ai mâinii este nervul ulnar. Vine în mână de-a lungul palmei și este mai superficial decât nervul median, deși odată ajuns în mână se împarte în ramuri superficiale și profunde. Ramura superficială inervează mușchiul palmar scurt, precum și pielea de pe porțiunea cubitală a mâinii. De asemenea, furnizează pielea de pe suprafața palmei de pe ambele părți ale degetului mic și pe partea ulnară a degetului inelar. Sub aceasta, ramura profundă a nervului ulnar alimentează mulți dintre mușchii mâinii, inclusiv cei care se întind și reunesc degetele și cei care efectuează opoziție, actul de a aduce degetul mare spre interior pentru a atinge vârfurile celor patru degete.