Un crinoid este un animal marin din clasa Crinoidea. Există o singură subclasă de crinoizi, Articulata, constând din 540 de specii descrise, deși alte subclase au existat cândva, dar acum sunt dispărute. Crinoizii, numiți și crini de mare sau stele cu pene, sunt nevertebrate penoase sau spinoase care constau dintr-un număr de brațe în jurul unei guri centrale, superioare. Ele pot fi fixate pe un substrat sau înot liber, iar unele tipuri de crinoizi iau ambele forme în diferite etape ale ciclului de viață.
Speciile de crinoizi sunt destul de diverse, deși nu sunt atât de abundente cum erau cândva. Sunt cunoscute specii de crinoide dispărute din fosilele din epoca paleozoică. Astăzi, crinoizii pot trăi în ape foarte puțin adânci sau la adâncimi de până la patru mile (șase kilometri). Crinoizii variază, de asemenea, foarte mult ca aspect, deși multe sunt colorate și amintesc de flori.
Un crinoid este format din trei părți de bază ale corpului: caliciul, brațele și tulpina. Caliciul este format din sistemele digestive și reproductive și este înconjurat de brațe sau brahiale. Brahiale urmează de obicei o simetrie de cinci ori și sunt acoperite cu pinule subțiri, la rândul lor acoperite cu cili, pentru a crește suprafața și a ajuta la deplasarea alimentelor către centrul gurii. Tulpina se extinde în jos de la caliciu, opus brahialului. Majoritatea speciilor moderne de crinoide, aproximativ 85%, nu au o tulpină.
Crinoidele moderne sunt ultima rămășiță rămasă nu numai din clasa Crinoidea, ci și a unei populații mult mai extinse de echinoderme care se hrănesc prin filtrare. De-a lungul erelor Paleozoic și Permian, Crinoidea a avut concurență din partea unor filtru alimentatori precum blastoizii, edrioasteroizii și alții. Un eveniment major de extincție care a avut loc la granița dintre erele Permian și Triasic, cu aproximativ 251 de milioane de ani în urmă, a văzut dispariția a aproximativ 95% din viața marină a lumii, inclusiv 98% din speciile crinoide și 100% din alte echinoderme care se hrănesc prin filtrare. Articulata s-a dezvoltat ceva mai târziu decât alte specii de crinoide, apărând pentru prima dată în înregistrarea fosilelor în timpul perioadei triasice.