Τα τρίποδα ψάρια, ή Bathypterois grallatorial, είναι ψάρια βαθέων υδάτων που ζουν στον πυθμένα του ωκεανού. Αυτά τα ψάρια είναι κυρίως καθιστικά ή παραμένουν ακίνητα, αν και τα ψάρια μπορούν να κολυμπήσουν. Το τρίποδο ψάρι ονομάστηκε για την εμφάνισή του, καθώς το ψάρι έχει μακρόστενα πυελικά πτερύγια και επιμήκη πτερύγιο ουράς, που του δίνει την εμφάνιση ότι κυριολεκτικά στέκεται πάνω σε τρίποδο.
Το Bathypterois grallatorial ζει σε μεγάλο βαθμό στην περιοχή της βαθυπελαγικής, αν και μερικά έχουν βρεθεί στην αβυσσοπελαγική ζώνη, του ωκεανού. Η βαπιπελαγική ζώνη, η οποία αποτελείται από το ωκεάνιο στρώμα μεταξύ 3,281 πόδια (1,000 m) και 13,124 πόδια (4,000 m) κάτω από την επιφάνεια, είναι πολύ κρύα και σκοτεινή, με το μόνο φως να προέρχεται από ζώα που έχουν βιοφωταύγεια χαρακτηριστικά. Η πίεση του νερού μπορεί να φτάσει έως και 5,585 λίβρες ανά τετραγωνική ίντσα.
Η αβυσσοπελαγική ζώνη εκτείνεται μεταξύ 13,124 ποδιών (4,000 μέτρων) και 19,686 ποδιών (6,000 μέτρων) κάτω από την επιφάνεια. Δεν υπάρχει φως και η θερμοκρασία του νερού είναι σχεδόν παγωμένη. Τα τρίποδα ψάρια βρίσκονται σε βάθη μεταξύ 2,952 ποδιών (900 μέτρων) και βάθους έως και 18,372 ποδιών (5,600 μέτρα) σε ωκεανούς κοντά στον ισημερινό σε όλο τον κόσμο.
Τα σώματα του Bathypterois grallatorial είναι σχετικά μικρά καθώς το σώμα του μεγαλύτερου τρίποδου ψαριού που καταγράφηκε είχε 14.5 εκατοστά. Αυτή η μέτρηση αλλάζει όταν λαμβάνονται υπόψη τα πτερύγια. Τα τρία πτερύγια μπορούν να φτάσουν τα 37 πόδια (3.3 m).
Το Bathypterois grallatorial στέκεται στα πτερύγιά του στο πάτωμα του ωκεανού αντικρίζοντας το ρεύμα, περιμένοντας να φτάσει φαγητό. Καθώς τα τρίποδα ψάρια έχουν πολύ μικρά μάτια και το νερό είναι αρκετά σκοτεινό, τα ψάρια πιθανότατα εξαρτώνται από άλλες αισθήσεις, ίσως από κραδασμούς στα θωρακικά τους πτερύγια, που εκτείνονται πάνω από το σώμα, για να γνωρίζουν πότε βρίσκονται κοντά τα καρκινοειδή που καταναλώνουν τα ψάρια.
Τα τρίποδα ψάρια είναι ερμαφρόδιτα, δηλαδή έχουν αρσενικά και θηλυκά σεξουαλικά όργανα. Τα ερμαφρόδιτα ψάρια έχουν συνήθως όργανα φύλου που ωριμάζουν σε διαφορετικούς χρόνους. Τα σεξουαλικά όργανα των ψαριών τρίποδων ωριμάζουν ταυτόχρονα.
Δεν είναι πολλά γνωστά για τις αναπαραγωγικές συμπεριφορές και τους κύκλους ζωής των ψαριών τρίποδων. Πιθανότατα, επειδή αυτά τα ψάρια μπορούν να αυτο-γονιμοποιηθούν, το να γονιμοποιηθούν από ένα άλλο Grallatorial Bathypterois μπορεί να είναι δύσκολο. Αυτό θα έδειχνε ότι μπορεί να μην υπάρχουν πολλές γενετικές διαφοροποιήσεις μεταξύ των ψαριών καθώς τα ψάρια που γονιμοποιούνται θα παράγουν τηγανητά με όλο το ίδιο γενετικό υλικό με το γονικό.