Cursele pe pistă de pământ sunt curse de automobile sau motociclete care se desfășoară pe o pistă de pământ, de obicei de formă ovală. Automobilele și motocicletele trebuie să fie special concepute pentru cursele de teren; motocicletele, de exemplu, adesea nu dispun de sisteme de frânare atunci când concurează pe o pistă de pământ. Spre deosebire de cursele de motocross, cursele de motociclete pe pistă de pământ nu implică sărituri peste obstacole; pista este în general plată, iar motocicletele ating viteze mai mari decât bicicletele de motocross. Cursele auto pe piste de pământ se pot desfășura cu o varietate de mașini diferite, iar cele mai multe sunt foarte modificate pentru a se potrivi într-o anumită categorie de curse.
Sportul curselor pe pistă de pământ a apărut în Statele Unite la începutul secolului al XX-lea și s-a răspândit în întreaga lume la scurt timp după aceea. Mașinile originale folosite pentru cursele pe pistă de pământ când au început erau mașini obișnuite cu diferite niveluri de modificare pentru cursa. Alte mașini care s-au dezvoltat au fost modele fără apărătoare care au fost foarte modificate special pentru acel tip de curse. Modelele cu parape au fost adesea folosite pentru cursele pe pistă de pământ, precum și pentru cursele pe asfalt, făcându-le mai multe vehicule de curse multifuncționale. Mașinile de stoc sunt utilizate în mod obișnuit pentru acest tip de curse în cursele moderne; aceste mașini sunt concepute special pentru anumite tipuri de curse, atât pe pământ, cât și pe asfalt.
Pista în sine poate fi construită din diferite tipuri de sol, dar cel mai comun este argila pentru tracțiune și duritate. Traseele de curse cu argilă tind să fie mai rapide decât cele făcute din alte tipuri de sol, iar argila este adesea udată înainte și după cursă pentru a menține o formă consistentă și pentru a menține praful la minimum. Pista în sine este de obicei destul de scurtă, deși traseele mai lungi permit concurenților să atingă viteze mai mari. Traseul este așezat în formă ovală în cele mai multe cazuri, iar colțurile pistei sunt uneori înclinate pentru o mai bună manevrabilitate și viteză în viraj.
Unele vehicule sunt special concepute special pentru cursele pe pistă de pământ. Unele motociclete, de exemplu, au sidecar-uri în care un pasager va sta pentru a ajuta șoferul să obțină cea mai bună tracțiune în viraje. Mașinile de sprint cu aripi sunt proiectate pentru accelerare rapidă și aerodinamică; au copertine mari, cunoscute sub numele de aripi, pentru a ajuta la performanța aerodinamică care reduce rezistența și crește viteza. Aceste mașini de sprint pot fi folosite pe pământ sau asfalt și sunt foarte modificate pentru performanță pe ambele suprafețe.