Un boghiu este o roată sau un sistem de roți și arcuri care este folosit pentru a susține o cale sau o centură. Găsite în mod obișnuit în vehiculele pe șenile, cum ar fi tractoarele și excavatoarele de tip șenile, precum și tancurile militare, roțile boghiului susțin șenile permițând șenile să circule pe ele. Primele șenile de snowmobil depindeau de un sistem de roți de boghiu care să susțină șenilele de cauciuc și să ofere rezistență suspensiei mașinii. Când sunt utilizate în această aplicație, roțile boghiului au fost distanțate uniform pe osii care parcurg lungimea căii de rulare între osiile motoare. Când sunt utilizate pe o șenile de oțel, cum ar fi un tractor pe șenile, roțile boghiului sunt de obicei aranjate într-o singură linie de-a lungul părții superioare și inferioare a șenilei.
Spre deosebire de roțile motoare sau pinioane, roata boghiului nu are perimetru dințat sau angrenat. Scopul boghiului nu este de a alimenta pista, ci mai degrabă este o componentă de sprijin cu o suprafață netedă, asemănătoare unei anvelope. Pista merge pe roți, iar roțile împiedică șenile să se încline și să se legă. Pe majoritatea șenilelor din oțel, roțile sunt poziționate între două rânduri de dinți care ies în sus din șenile. Acești dinți creează un drum pe care roțile să o urmeze, împiedicând alunecarea pistei pe lângă roți pe măsură ce vehiculul face viraje strânse.
Majoritatea roților de boghiu sunt construite din oțel solid, cu o axă, iar întreținerea roților necesită puțin mai mult decât ungerea frecventă. Este necesară inspecția periodică a roților pentru a identifica orice rulmenți deteriorați sau roți rupte. Adesea, roțile de oțel vor întâlni o stâncă sau un alt pericol care va cauza ruperea roții. O roată spartă are capacitatea de a deteriora o cale și de a face utilajul inutil până la finalizarea unei reparații costisitoare și consumatoare de timp. În cele mai multe cazuri, schimbarea unei roți deteriorate înainte ca aceasta să fi afectat alte componente este o sarcină relativ ușoară.
O altă componentă a boghiului deteriorată frecvent este arcul. Arcul este folosit pentru a menține presiunea, ceea ce asigură ca roata să rămână în contact cu șina și permite sistemului să se flexeze pe măsură ce întâlnește terenuri denivelate. Când arcul se rupe, roata poate merge de-a lungul suprafeței pistei. Acest lucru creează o zonă nesusținută care este predispusă la deteriorare și rupere. Înlocuirea arcurilor sparte este adesea un ritual zilnic cu utilaje foarte folosite.