Un vehicul de teren, sau ATV, este conceput pentru a transporta oameni și provizii pe terenuri periculoase, fie în scopuri recreative, fie în scopuri utilitare. Majoritatea ATV-urilor au patru roți echipate cu anvelope cu benzi de rulare agresive pentru a face față unui astfel de teren, deși în unele cazuri, șenile pot fi instalate în locul roților. Un ATV pe șenile va prezenta șenile similare cu cele găsite pe un tanc sau pe anumite vehicule de construcții; șenilele sunt de obicei realizate din cauciuc și sunt rulate în jurul scripetelor care țin șenilele în linie. Un ATV pe șenile este mai puțin comun decât o versiune pe roți și este util pentru diferite aplicații.
ATV-ul pe șenile va avea o suprafață mai largă, făcându-l astfel potrivit pentru conducerea pe zăpadă sau noroi. Cu toate acestea, va fi mai puțin versatil pe teren uscat și pe suprafețe neuniforme, cum ar fi pietre sau rădăcini. Capacitățile de direcție ale mașinii vor fi, de asemenea, reduse atunci când șenile sunt instalate pe ATV, deoarece șenilele tind să fie mult mai lungi și mai late decât anvelopele pneumatice mai tipice. ATV-ul pe șenile este, prin urmare, mai puțin probabil să fie utilizat pentru aplicații de mare viteză, cum ar fi cursele; șenilele pot fi destul de grele în comparație cu roțile, ceea ce este un alt motiv pentru care șenilele sunt în general nepotrivite pentru aplicații de mare viteză.
Un avantaj al folosirii ATV-ului pe șenile este durabilitatea șenilelor. În timp ce anvelopele pneumatice din cauciuc sunt mai manevrabile, ele sunt, de asemenea, susceptibile la perforații, ceea ce poate face ATV-ul inutilizabil până când anvelopa este reparată. Un ATV-ul pe șenile nu va merge plat deoarece nu sunt pneumatice; pentru aplicațiile pe termen lung în care reparațiile nu pot fi posibile, șenile sunt o alegere mai bună. Este posibil ca ATV-urile militare să aibă șenile chiar din acest motiv, deoarece soldații pot opera în zone îndepărtate unde reparațiile sau înlocuirea nu sunt posibile.
Senile în sine vor avea adesea dinți paraleli cu canale între ele, crescând aderența vehiculului, precum și abilitățile sale de namol și zăpadă. Noroiul și zăpada se vor desprinde cu ușurință de pe șenile pe măsură ce se rotesc în jurul scripetelor, asigurând astfel o prindere solidă pe sol în timp ce vehiculul este în mișcare. Desigur, zăpada sau noroiul pot fi, de asemenea, aruncate de pe șine, iar unele dintre aceste resturi pot arunca pe călăreț. Senile se extind, în general, mai mult spre exterior, departe de caroseria ATV-ului, exacerbând și mai mult problema reziduurilor.