O suspensie cu braț de torsiune își împrumută designul de la o suspensie cu braț de tracțiune și este utilizată în principal pe vehiculele cu tracțiune față de dimensiuni mici și mijlocii. Utilizează un arc elicoidal montat în imediata apropiere sau deasupra amortizorului. Suspensia grinzii de torsiune este capabilă să renunțe la bara anti-ruliu datorită, în parte, capacității sale de a flexa fiecare parte independent de cealaltă atunci când întâmpină o forță de răsucire. Deși nu este considerată un pachet de suspensii de performanță, suspensia cu fascicul de torsiune a fost folosită cu succes pe vehiculele comercializate ca vehicule cu performanță limitată, cum ar fi Golf GTI de la Volkswagen. Popular printre designerii de automobile pentru că nu pătrunde foarte mult în puțurile din spate ale habitaclului pentru pasageri, sistemul de suspensie de tip torsiune este ieftin de produs și ușor de fabricat.
Diferența majoră dintre o suspensie cu bară de torsiune și o suspensie cu bară de torsiune este utilizarea arcului fiecărei componente. Grinda folosește un arc elicoidal montat împreună cu un amortizor pentru a amortiza deplasarea vehiculului. Într-o suspensie cu bară de torsiune, bara de torsiune este, de fapt, arcul și este proiectată să se îndoaie și să se răsucească pe măsură ce vehiculul cere, amortizand eficient călătoria. Suspensia cu bară de torsiune gestionează, de asemenea, înălțimea de rulare a vehiculului, utilizând o „cheie” reglabilă care este ridicată sau coborâtă, ridicând sau coborând efectiv poziția vehiculului. Acest sistem de suspensie cu bară de torsiune este utilizat pe vehiculele de pasageri, de la mașini sport până la camioane de teren.
O suspensie de bară de torsiune este realizată dintr-un oțel cu arc solid, permițând barei să se îndoaie și să se răsucească fără a se rupe, în timp ce o suspensie a grinzii este de obicei creată prin sudarea componentelor din oțel ștanțate împreună pentru a crea un sistem de suspensie. Suspensia este capabilă să se flexeze ușor datorită toleranțelor de fabricație, cu toate acestea, sistemul nu este creat cu capacitatea de flexie luată în considerare în design. Cu arcul elicoidal și amortizorul având grijă de denivelările de pe drum, capacitatea de îndoire a fasciculului este un bonus neașteptat în cea mai mare parte. Atunci când este necesar din cauza deteriorării cauzate de un accident sau din alte motive, grinda de torsiune este de obicei înlocuită ca o unitate singulară și înlocuită cu un nou ansamblu.
Spre deosebire de o axă dreaptă care montează roțile pe o singură axă suspendată de un set tipic de arcuri de tip foi, suspensia grinzii de torsiune folosește un ansamblu în formă de H sau C montat pe șasiul vehiculului. Acest ansamblu este însoțit de arcuri elicoidale pentru a amortiza punctele accidentate de pe drum. Forma ansamblului contribuie la flexibilitatea acestuia.