Motoarele pas cu pas bipolare sunt un tip de motoare pas cu curent alternativ (AC) care folosesc bobine electromagnetice, alimentate la comandă, pentru a roti un arbore. Folosind acest sistem, arborele poate fi rotit în mișcări măsurate și poate fi, de asemenea, inversat. Spre deosebire de motoarele pas cu pas unipolare, motorul bipolar permite fluxului de curent electric să se miște în ambele direcții, reducând astfel numărul de bobine necesare îndeplinirii sarcinii.
Funcția motoarelor bipolare pas cu pas este destul de simplă. Driverul motorului pas cu pas trimite un impuls de curent electric prin bobina motorului. Bobina este alimentată, devenind un electromagnet. Aceasta creează o reacție cu arborele motorului, trăgând rotorul spre bobină. Driverul activează apoi următoarea bobină din serie și procesul se repetă.
Un aspect unic al motoarelor pas cu pas este că șoferul poate, de asemenea, să-i spună motorului să îndeplinească alte funcții decât simpla rotire într-o direcție. Driverele pas cu pas pot face motoarele pas cu pas bipolare să funcționeze înainte, înapoi sau alterne între două puncte. Atunci când este asociat cu un controler de motor pas cu pas, funcția șoferului poate fi controlată extern, permițând operatorului să accelereze sau să încetinească mișcarea arborelui.
În unele cazuri, un tip special de controler numit micro stepper este utilizat împreună cu un motor pas cu pas bipolar și un driver. Micro stepper-ul permite o cantitate și mai mare de control, deoarece pașii individuali ai motorului sunt împărțiți în continuare în micro trepte. De exemplu, dacă un individ avea un motor cu opt trepte, iar micro pasul face 100 de micro pași pe pas, arborele motorului ar putea fi mutat în 800 de puncte diferite de-a lungul rotației sale, mai degrabă decât doar cei opt pași inițiali.
Un motor pas cu pas unipolar este mai puțin eficient decât motoarele pas cu pas bipolare de dimensiuni similare, deoarece motorul bipolar îndeplinește aceeași funcție folosind jumătate din numărul de bobine. Face acest lucru prin încorporarea unui motor pas cu pas bipolar special care transferă electricitatea prin bobinele individuale în două direcții. Această polaritate dublă face posibilă oprirea sau inversarea instantanee a direcției în care se rotește arborele.
Motoarele pas cu pas sunt folosite pentru o varietate de aplicații în care se doresc mișcări controlate. De exemplu, se găsesc adesea în echipamentele industriale de sudare și în echipamentele de tăiere de precizie. Acest tip de echipament este deosebit de potrivit pentru construcția de roboti amatori, deoarece motorul pas cu pas și driverul sunt semnificativ mai puțin costisitoare decât unitățile servo.