Cunoscute și sub denumirea de mașini de mers pe jos sau pur și simplu de mers pe jos, mașinile de mers sunt mijloace de transport care folosesc mai degrabă picioare decât șenile sau roți. Utilizate în construcții, producție, armată și alte câteva aplicații, mașinile de acest tip sunt utile atunci când este nevoie de transportul mărfurilor pe un teren care nu poate fi acoperit la fel de ușor sau la fel de rentabil folosind vehicule pe roți. Designul exact al mașinii de mers pe jos va varia, în funcție de scopul prevăzut pentru dispozitiv.
Numărul de picioare incluse pe o anumită mașină de mers pe jos variază de la un model la altul. Unele modele necesită două picioare, în timp ce altele necesită patru sau șase picioare pentru a funcționa la o eficiență optimă. Cu multe modele, sarcina de greutate și dimensiunile materialelor pe care mașina le va transporta ajută la determinarea câte picioare sunt incluse. Există, de asemenea, mașini care sunt denumite hoppers sau pogos, deoarece sunt echipate cu un singur picior. Cu toate acestea, există o oarecare diferență de opinie în ceea ce privește dacă un dispozitiv cu un singur picior ar trebui într-adevăr considerat un mers pe jos.
În teorie, o mașină de mers pe jos poate fi folosită în situații care ar fi dificil de gestionat pentru alte tipuri de vehicule. De exemplu, folosirea unui vehicul cu roți pentru a urma o potecă de teren pe un munte abrupt poate fi greu de gestionat, precum și oarecum periculoasă. O mașină de mers pe jos echipată cu două sau patru picioare poate fi acționată de la distanță, permițând picioarelor să se adapteze la terenul denivelat de pe versantul muntelui în timp ce merge de-a lungul. Designul picioarelor ar permite mașinii să treacă pur și simplu peste obstacole, cum ar fi copacii căzuți. Rezultatul final este că materialele pot fi livrate la o stație de trecere de pe munte fără a fi nevoie să pună în pericol viața umană sau să existe riscul de a fi blocate pe parcurs.
De-a lungul anilor, au fost dezvoltate diferite modele pentru mașina de mers pe jos pentru a fi utilizate în multe setări. Cu toate acestea, puține dintre ele au atras multă atenție din partea potențialilor utilizatori. Unele modele au fost folosite în fabricile de producție, ca mijloc de transport de mărfuri în proces de la un departament la altul, precum și în operațiuni militare în care întinderea terenului face ca tancurile și alte vehicule cu roți să fie impracticabile. Câteva au fost concepute pentru a transporta atât persoane, cât și mărfuri, dar potențialul general al modelelor de mașini de mers pe jos pentru utilizare obișnuită nu a fost încă realizat. Speranța este că, pe măsură ce tehnologia continuă să avanseze, costul implicat în construirea unui aparat funcțional de mers pe jos va scădea, făcând astfel dispozitivul mai atractiv pentru o gamă mai largă de utilizatori din mediul de afaceri și din alte medii.