Un angrenaj drept este cel mai simplu și cel mai comun tip de angrenaj. Este în esență un disc cu o serie de dinți uniformi care se proiectează de-a lungul marginii exterioare. Angrenajul cilindric este folosit în multe dispozitive de zi cu zi, de la cele minuscule din plastic din jucăriile de rulare până la versiunile mari din metal utilizate în mașinile de spălat industriale.
Scopul oricărui angrenaj este de a traduce viteza unui motor în forța de rotație, sau cuplul, necesară pentru a face un dispozitiv să funcționeze. Procesul de translație a vitezei în cuplu este cunoscut sub numele de reducere a angrenajului, deoarece viteza motorului este introdusă în roți dințate și apoi redusă înainte de a fi transmisă la dispozitivul de rotație. Forța de rotație a unei serii de angrenaje este de obicei scrisă ca raport.
Cel puțin două trepte trebuie să funcționeze împreună pentru a obține reducerea treptelor. Un angrenaj mic și un angrenaj mai mare sunt așezate unul lângă altul, cu dinții închiși. Un angrenaj cilindric trebuie întotdeauna montat pe un arbore care este paralel cu arborele angrenajului cilindric însoțitor, pentru ca dinții să se integreze corect. Alte tipuri de angrenaje, cum ar fi roți dințate elicoidale și conice, pot funcționa în unghiuri diferite.
Arborele atașat la angrenajul mai mic este rotit de un motor, care rotește angrenajul. Deoarece dinții angrenajului mic sunt interblocați cu dinții angrenajului mai mare, prima treaptă nu se poate întoarce fără să-și rotească și însoțitorul. Punctul important aici este că, deoarece prima treaptă de viteză este mai mică decât a doua treaptă, trebuie să se rotească de mai multe ori pentru a face a doua treaptă de viteză pentru a finaliza o rotație completă. Astfel, viteza motorului devine forță de rotație. O serie de mai multe trepte poate fi folosită pentru a crește și mai mult reducerea vitezei.
Roțile dințate drepte au un avantaj față de alte tipuri de angrenaje deoarece au un design simplu și sunt ieftine de fabricat. Pot fi realizate din orice material dur, de la plastic la oțel, dar au câteva dezavantaje când vine vorba de funcționalitate. Când două roți dințate cilindrice se rotesc împreună, acestea tind să facă mult zgomot. Acest lucru se datorează faptului că dinții se lovesc rapid. La viteze mari, roți dințate drepte fac un zgomot de scâncet care le face nepotrivite pentru utilizarea în dispozitive pentru care zgomotul este luat în considerare. Celălalt dezavantaj al angrenajelor drepte este că acestea trebuie montate pe arbori paraleli, ceea ce creează anumite restricții de proiectare.