Educația Waldorf se bazează pe o filozofie unică a educației dezvoltată de Rudolph Steiner. Școala Waldorf își propune să educe „inima, mâinile și capul”, în teorie, permițând copilului să se dezvolte ca persoană întreagă. Educația Waldorf este cea mai mare mișcare de educație independentă din Statele Unite și Europa, cu peste 900 de școli care predau în prezent metodele Waldorf.
Filozofia Waldorf se bazează pe credința că copiii învață lucruri diferite cel mai bine în anumite stadii de dezvoltare, atunci când spiritualitatea, intelectul și capacitățile lor fizice sunt în ton cu informațiile care le sunt prezentate. De exemplu, spre deosebire de grădinițele tradiționale din Statele Unite, grădinițele Waldorf nu sunt învățate să citească. În schimb, li se învață poezie, povești și legende populare care stau la baza dezvoltării abilităților de citire conform filozofiei Waldorf. Copiii nu sunt expuși limbajului scris până la vârsta de șase sau șapte ani. Copiilor care ajung în adolescență li se prezintă istoria antică grecească și romană din cauza credinței că adolescenții se confruntă cu tulburări interioare intense și conflicte. Tema greacă și romană este în armonie cu această schimbare.
Educația Waldorf este foarte adaptată la nevoile de dezvoltare ale copiilor la anumite vârste. Cu toate acestea, programa pentru copii implică predare egală în arte, muzică, limbi străine și cadre universitare, spre deosebire de un accent pe cadre universitare cu scurte „specialități” în educația tradițională.
Mai presus de toate, filosofia Waldorf a educației pune un accent puternic pe non-concurență, respectul pentru natură și alte ființe umane. Copiii sunt încurajați cu tărie să-și dezvolte creativitatea la maximum și să gândească pentru ei înșiși în mod critic ca indivizi. Educația Waldorf susține, de asemenea, că copiii au nevoie de mult timp pentru a se mișca și a se juca. În fiecare dimineață, copiii petrec timp făcând euritmie. Euritmia este arta mișcării care se realizează împreună cu recitarea versurilor.
Absolvenții școlilor Waldorf tind, în general, să-și depășească colegii educați în mod tradițional la testele standardizate. Acest lucru se datorează faptului că studenților li se predau subiecte în profunzime, concentrându-se pe o lecție timp de trei până la cinci săptămâni. În aceste blocuri de lecție subiectul este examinat în mod tradițional, dar și din alte unghiuri critice, adică pentru consecințele sale sociale, valoarea filozofică etc.
Filosofia lui Rudolf Steiner, care stă la baza metodei de educație Waldorf, a fost foarte apreciată de psihologi și sociologi noti precum Jean Piget, care a încorporat aceste metode în modelul său de dezvoltare a copilului. Unii absolvenți celebri Waldorf includ actrița Jennifer Aniston, Julianna Margulies, Kenneth Chenault și Sandra Bullock.