Teologia liturgică este studiul doctrinelor creștine legate de practicile de închinare istorice și prezente. Se referă atât la studiul liturghiei standardizate găsite în tradițiile catolice, ortodoxe și anglicane, cât și la închinarea mai puțin formală a majorității celorlalte grupuri protestante. Modul în care oamenii interacționează cu închinarea și modurile în care închinarea și teologia se influențează reciproc sunt subiecte majore de discuție în teologia liturgică.
Studiul liturghiei formale este un subset al teologiei liturgice. Acest studiu presupune, printre alte aspecte, urmărirea dezvoltării practicilor liturgice de-a lungul istoriei și a relației lor cu teologia istorică. Liturghia bisericii anglicane, de exemplu, tinde să aibă o învățătură doctrinară mai puțin deschisă decât liturghia altor biserici. Unii teologi susțin că acest lucru se datorează rolului său istoric de cale de mijloc între protestanți și catolici din Anglia. Evitând învățăturile explicite despre probleme precum transsubstanțiarea, biserica anglicană i-ar putea găzdui pe cei cu simpatii catolice sau protestante.
Teologia liturgică implică și relația dintre teologie și sacramentele sau rânduielile săvârșite în slujbele de cult. Teologia unor tradiții, în special tradiția catolică, consideră ritualurile de închinare, cum ar fi botezul și sacramentele euharistiei, ca mijlocul prin care Dumnezeu dă har credincioșilor. În multe biserici protestante, totuși, aceste ritualuri pot fi prezente, dar sunt denumite „ordonanțe” și sunt văzute ca simboluri sau amintiri ale harului, dar nu și mijloacele prin care harul este primit.
O altă preocupare a teologiei liturgice este relația de influență reciprocă dintre serviciile de închinare și părerile lui Dumnezeu pe care le promulgă diferitele tipuri de închinare. Multe biserici oferă servicii „contemporane” care ar putea include predare informală și muzică rock. Alte slujbe ar putea avea un cult mai ritualizat cu instrumente tradiționale ale bisericii, cum ar fi un pian sau orga. Aceste diferențe de suprafață în închinare pot reflecta, de asemenea, diferențe mai profunde în vederile despre Dumnezeu. Susținătorii slujbelor tradiționale de închinare ar putea argumenta că promovează o atitudine mai respectuoasă față de Dumnezeu, în timp ce susținătorii închinării contemporane ar putea spune că stilul lor mai informal îl face pe Dumnezeu să pară mai accesibil și mai relevant pentru viața de zi cu zi.
Teologia liturgică poate examina, de asemenea, relația dintre teologia populară și cea savantă. Teologia predată în seminarii influențează ceea ce este predat și crezut de membrii bisericii. Un seminarist ar putea avea o viziune mai complexă asupra Trinității decât un laic, dar teologia savantă este într-o oarecare măsură împărtășită laicului prin închinare. Învățătura teologică poate apărea direct prin predicare sau studii biblice, sau indirect prin cântec sau rugăciune.