Un corp de credințe și practici care reflectă rolul adecvat al închinării într-un anumit sistem de credințe este o teologie a închinării. Multe religii, cum ar fi cele din tradițiile religioase iudeo-creștine, pun mare accent pe adorarea lui Dumnezeu, în timp ce alte sisteme religioase se bazează în mare parte pe închinarea altor zeități. Teologia închinării unui anumit sistem religios descrie modul în care cineva ar trebui să conducă închinarea în mod public și în privat. Închinarea publică tinde să fie practicată la întâlniri desfășurate în mod regulat, cum ar fi o liturghie catolică. Așteptările pentru închinarea privată variază semnificativ; unele sisteme religioase cer credincioșilor să se roage zilnic la anumite ore, în timp ce altele încurajează închinarea privată fără a oferi linii directoare stricte.
O teologie a închinării încearcă să ofere răspunsuri la întrebări despre ce este exact închinarea și cum ar trebui să o practice oamenii. Unii teologi definesc în mod restrâns închinarea ca fiind acțiuni care sunt făcute în mod special în scopul de a glorifica pe Dumnezeu. Alții contestă faptul că a-și trăi viața într-o manieră conformă cu învățăturile bisericii este un tip de închinare, deoarece reflectă respect față de căile lui Dumnezeu. Există unele dezbateri, chiar și în cadrul religiilor individuale, despre dacă stilul de viață sau rugăciunea și închinarea sunt mai importante, deși majoritatea religiilor moderne au o teologie care implică închinarea formală, rugăciunea și un stil de viață care este în concordanță cu credințele fundamentale ale religiei.
Multe religii și-au schimbat drastic teologia cultului de-a lungul timpului. Rugăciunea solemnă și respectuoasă și muzica a fost, în multe cazuri, înlocuită de diferite forme de muzică și închinare religioasă contemporană care sunt menite să fie incitante și energizante. Această formă de teologie i-a determinat pe unii teologi să se întrebe unde să tragă limita dintre închinare și divertisment. În timp ce muzica modernă, cu ritm rapid, poate face slujbele bisericii mai interesante și mai distractive pentru unii, alții se tem că nu vor îndepărta atenția de la cultul religios.
Îndrumări specifice pentru modul în care cineva ar trebui să-și conducă închinarea privată sunt conținute în teologia de închinare a unor religii. Unii pot, de exemplu, să ceară ca adepții să rostească rugăciuni specifice în anumite momente ale zilei în fiecare zi. Alții au o teologie a închinării care se bazează mai mult pe dezvoltarea unei așa-zise relații personale cu Dumnezeu, așa că închinarea cu rugăciuni formale este subordonată încercării de a-L integra pe Dumnezeu în toate aspectele vieții cuiva. Rugăciunea privată, spontană, este un alt aspect important al practicilor de închinare și credință în multe religii.