Ce este Canadarm?

Canadarm a fost un manipulator robot conceput inițial pentru a fi utilizat la bordul navetei spațiale. Dat în funcțiune în 1975 și lansat pentru prima dată în 1981, a fost o dezvoltare inginerească importantă în istoria zborului spațial cu echipaj. A demonstrat potențialele aplicații ale dispozitivelor robotizate în spațiu și, de asemenea, a stabilit ferm inginerie canadiană în cercetarea spațială, chiar dacă Canada nu avea un program spațial. Au fost produse mai multe iterații ale dispozitivului pentru a fi utilizate la bordul diferitelor misiuni.

Acest dispozitiv constă dintr-un braț lung articulat controlat robot de la cabina de pilotaj. Cunoscut oficial sub numele de Shuttle Remote Manipulator System (SRMS), este proiectat pentru a permite astronauților să mute încărcăturile utile în și din naveta spațială. Poate fi folosit și pentru alte sarcini, de la reparații la telescopul Hubble până la asamblarea Stației Spațiale Internaționale (ISS). Un dispozitiv de a doua generație, Canadarm2, a fost instalat permanent pe ISS.

Lucrările de dezvoltare pentru diferite aspecte ale zborului spațial pot fi contractate de agenții precum Administrația Națională pentru Aeronautică și Spațiu (NASA). În timp ce agențiile preferă adesea să lucreze cu companii naționale, cooperarea internațională nu este neobișnuită, așa cum este ilustrat de Canadarm. NASA a comandat un dispozitiv pe care l-ar putea folosi pentru a gestiona încărcăturile utile ale navetei și, potențial, pentru alte activități în spațiu care necesită prinderea și manipularea obiectelor. Pe parcursul desfășurării lor, diferitele modele Canadarm nu au eșuat niciodată, deși unul a fost distrus în dezastrul Columbia din 2003.

Invenții precum Canadarm au ilustrat potențialul zborului spațial cu echipaj, arătând modul în care astronauții ar putea folosi tehnologia pentru a îndeplini sarcini și pentru a crește siguranța personală. Dispozitivul era capabil să efectueze mișcări foarte precise măsurate în trepte mici pentru ajustări critice. Astronauții au avut nevoie de un anumit antrenament pentru a învăța cum să-l folosească în siguranță și eficient. După 2003, pe lângă faptul că a fost folosit pentru manevrarea mărfurilor, Canadarm a fost instalat și cu sisteme video și de monitorizare pentru a inspecta exteriorul navetei spațiale pentru semne de deteriorare care ar putea crea probleme de siguranță la reintrare.

Câteva exemple de modele Canadarm sunt expuse la muzeele de aeronautică, pentru persoanele interesate să le vadă. Acestea și alte artefacte sunt întreținute cu atenție de experți în conservare pentru a se asigura că vor fi disponibile pentru generațiile viitoare. Specificațiile tehnice sunt păstrate și în arhive, pentru a permite inginerilor să învețe mai multe despre proiectarea și construcția Canadarm-ului. Aceste informații pot fi interesante dintr-o perspectivă pur istorică și pot oferi, de asemenea, o perspectivă asupra proiectelor pentru robotică mai avansată.