Revoluția substratului cambrian a fost un eveniment evolutiv crucial care a avut loc la începutul perioadei cambriene, acum 542 de milioane de ani. Revoluția a constat în primii vizuini care au îngropat adânc în substrat, mai degrabă decât să pășunat la suprafață sau chiar sub covorașele microbiene care dominau fundul mării la acea vreme. De fapt, începutul Cambrianului este definit la nivel internațional prin prima apariție a lui Trichophycus pedum, o fosilă ubicue, cu un model de buclă distinctiv. Vizuina care a făcut fosila este necunoscută, dar este posibil să fi fost un melc sau un artropod primitiv.
Înainte de revoluția substratului cambrian, fundul mării consta dintr-un covor microbian deasupra unui substrat dur, stratificat, sulfurat, anoxic. Animalele trăiau pe covoraș, atașate de ea prin intermediul unor elemente de prindere, pășunau suprafața covorașului, erau încorporate în ea sau îngropate imediat sub ea. Deoarece substratul de dedesubt era aproape complet anoxic (fără oxigen), era umplut cu bacterii reducătoare de sulfat, care emanau hidrogen sulfurat, otrăvitoare pentru majoritatea celorlalte organisme, ceea ce le descuraja să facă vizuini adânci.
După miliarde de ani de substraturi dominate de bacterii reducătoare de sulfat, câteva organisme de pionierat au început să pătrundă mai adânc în substrat, făcându-l mai liber și mai oxigenat. Acest lucru a inițiat un ciclu de feedback prin care substratul a devenit mai puțin ostil animalelor, iar animalele au luat inițiativa de a îngropa mai agresiv în el, consumând bacteriile și alte animale care colonizau mediul nou oxigenat. Rezultatul final a fost evoluția unei game largi de organisme care vizuină și deschiderea unei noi nișe oceanice. Oxigenarea stratului superior al substratului poate să fi contribuit la explozia cambriană, un eveniment masiv de radiații evolutive care a avut loc la scurt timp după revoluția substratului cambrian. În schimb, explozia cambriană poate avea alte cauze, iar revoluția substratului cambrian ar fi putut fi un efect secundar al diversificării organismelor.
Există trei avantaje principale ale vizuinării care ar fi accelerat revoluția substratului cambrian odată ce a început: hrana disponibilă, ancorajul (care a împiedicat animalele să fie spălate de curenți) și evitarea prădătorilor. Deoarece prădătorii tind să fie mai mari și mai puțin manevrabili decât animalele mici, puțini dintre ei s-ar fi îngropat în substratul noroios. Revoluția substratului cambrian a fost începutul sfârșitului pentru covorașele microbiene, care acum se găsesc doar în medii extreme neospitaliere pentru vizuini, cum ar fi lacurile cu saramură și cele mai adânci părți ale fundului oceanului.