Stegosaurus este un dinozaur emblematic care a trăit aproximativ 10 milioane de ani în perioada Jurasicului târziu, de la aproximativ 155 până la 145 milioane de ani în urmă. Stegosaurus era un erbivor cvadriped mare, blindat, cu plăci distinctive în formă de zmeu deasupra unui spate puternic arcuit și o coadă cu vârfuri. Plăcile și vârfurile au făcut obiectul multor speculații. Se crede că plăcile au ajutat la termoreglare, în timp ce coada cu țepi a fost pentru apărare. În total, Stegosaurus avea 17 plăci și patru vârfuri de coadă.
Stegosaurus a fost cel mai mare dintre stegosauride, clada numită după el, cu o lungime aproximativă de 9 m (30 ft) și o înălțime de 4 m (14 ft), deși unele exemplare sunt lungi până la 12 m (42 ft). Se crede că stegozaurul cântărea aproximativ 5 tone, dar creierul său era mic, mai mic decât al unui câine, cu o masă estimată la doar 80 de grame. Acest lucru a contribuit la ideea că dinozaurii erau complet lipsiți de inteligență, dar opinia contemporană a oamenilor de știință este că dinozaurii în general au fost mai inteligenți decât crede opinia populară.
Analiza dinților de Stegosaurus arată că nu aveau capacitatea de a mesteca, în schimb tăind materialul vegetal și înghițindu-l întreg. Digestia lor a fost asistată de pietre din stomac numite gastroliți, care ar fi descompus mecanic materialul vegetal în timp ce erau amestecați de mușchii stomacului. Gastroliți au fost găsiți și în sauropodele contemporane, chiar și în erbivorele mai mari dintr-un grup de dinozauri complet diferit. Nu se știe dacă Stegosaurus a fost capabil să stea pe picioarele din spate, dar dacă ar fi putut, ar fi avut acces privilegiat la frunzișul ridicat.
La fel ca mulți alți dinozauri, Stegosaurus a beneficiat de proprietățile termoreglatoare ale dimensiunii sale mari. Încă nu este sigur cât de rapid a fost metabolismul dinozaurilor, dar este probabil că aceștia se aflau undeva între mamiferele „cu sânge cald” și reptilele „cu sângele rece” de astăzi. În consecință, ar fi beneficiat de corpuri mari care au ajutat la reținerea căldurii. Această strategie a fost urmărită până la extrem la sauropode, ierbivore mult mai mari decât Stegosaurus.
Stegosaurus ar fi trebuit să se apere de dinozaurii teropode canivori, cum ar fi Allosaurus, și într-adevăr, fosilele Allosaurus au fost găsite cu perforații ale scheletului care se potrivesc perfect cu forma vârfurilor cozii Stegosaurus. Stegosauridele în general au dispărut la scurt timp după dispariția Stegosaurus în sine, lăsând restul Epocii Dinozaurilor fără aceste fiare blindate fascinante.